熟悉被控對(duì)象是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。只有深入了解被控對(duì)象以及被控過程，才能夠提出合理科學(xué)的控制方案。
1）分析被控對(duì)象。詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝流程，了解其工作特性。此階段一定要與用戶進(jìn)行深入的溝通，確保分析得全面而準(zhǔn)確。
2）畫出工藝流程圖。經(jīng)過第一步，應(yīng)對(duì)被控對(duì)象的整個(gè)工藝流程有了深入的了解，為了更直觀、簡(jiǎn)潔的表示，畫出工藝流程圖，為后面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。
3）分析并明確控制任務(wù)。根據(jù)已經(jīng)做好的工藝流程圖，工程師可以把用戶提出的控制要求轉(zhuǎn)換為專業(yè)術(shù)語，對(duì)其逐一進(jìn)行分解，并從控制的角度將其中的要求轉(zhuǎn)化為多個(gè)控制回路。對(duì)于過程控制系統(tǒng)可用PID圖來表示其中的控制關(guān)系。
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Allen Bradley 1756-DHRIO
Allen Bradley 1771-SDN
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Allen Bradley 2711-T6C10L1 /B
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Cognex DM302X
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