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自動化PLC控制系統(tǒng)，選擇PLC作為盾構機的控制系統(tǒng)有以下幾個優(yōu)勢：
（1）PLC就有很強的穩(wěn)定性和可靠性：特別是在地鐵施工這樣惡劣的工作環(huán)境，濕氣很重，灰塵 較多，滲水具有腐蝕性，因此對電氣控制系統(tǒng)可靠性要求非常高。
（2）PLC的擴展性和通用性比較好：自1969 年第一臺PLC出現(xiàn)到現(xiàn)在，PLC已成為一個工控標準，在這個標準下，相應元件的選型非常容易。（軟啟動柜）
（3）編程簡單：PLC使用的編程語言簡單通用， 易于掌握，對于編程人員的計算機知識要求比較低，不用去掌握太深層次的硬件和固件知識。
（4）功能強大，維護方便：對于盾構機這樣需 要上千個I/O點的控制系統(tǒng)，PLC也可以輕松應付，對于其中PID調(diào)節(jié)，網(wǎng)絡通信，看門狗等等任務也可以很輕松的完成。PLC由于模塊化了，維護起來 也是非常方便的。（變頻控制柜）
（5）體積小，功耗低，開發(fā)周期短。
上海黎雨自動化科技有限公司,是多年專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售及技術支持的高新科技企業(yè)，提供三菱PLC，三菱伺服，三菱觸摸屏，三菱變頻器；擁有三菱PLC，三菱觸摸屏，三菱伺服，三菱變頻器價格優(yōu)勢；提供三菱PLC，三菱觸摸屏報價信息！
是一家以工業(yè)自動化為主營，融科、工、貿(mào)于一體，專業(yè)從事工業(yè)自動化工程項目設計、安裝、調(diào)試等服務和銷售各類工業(yè)自動化產(chǎn)品的民營高新技術企業(yè)。頗具實力的工程技術服務型單位，多個品牌的電氣產(chǎn)品分銷商及工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商。目前公司主要代理的產(chǎn)品有：三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服；臺安科技全系列；富士電機全系列；顯控觸摸屏；威綸通觸摸屏等。
在玻璃機械、包裝機械、印刷機械、注塑機械、馬達繞線設備、工程機械等行業(yè)有著廣泛的應用。
本公司經(jīng)營優(yōu)勢產(chǎn)品包括：
1、三菱PLC ：A/Q/L系列PLC、FX3S系列PLC、FX5U PLC、FX3SA PLC、FX3U PLC、FX3G系列PLC
2、三菱觸摸屏：GT1020、GT1030、GT1050、GT1055、GT1150、GT1155、GT1685M、GOT2000
3、三菱變頻器：A800系列、D700系列、E700系列、F700系列、L700系列
4、三菱伺服：MR-J2系列、MR-J3系列、MR-J4系列、MR-Je系列、MR-JN系列
5、歐姆龍PLC：CP1W/C200H、CQM1、CS1、CJ1、CV500、C500系列PLC
6、威綸通觸摸屏
三菱伺服系統(tǒng)MR-JE系列
三菱伺服MR-JE系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J4系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率 。響應提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J4系列具有進行更高精度控制的能力。 適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。 功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;
MR-J3-B對應新一代高速同步網(wǎng)絡SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率
的絕對 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統(tǒng)。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強
