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產(chǎn)品簡介
智能柔性搬運機(jī)器人
智能柔性搬運機(jī)器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2020-01-17 16:17:07
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    智能柔性搬運機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),輥筒式搬運機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。


    在工廠生產(chǎn)環(huán)境下,“柔性”是相對于“剛性”而言的, 剛性生產(chǎn)體現(xiàn)在生產(chǎn)線適應(yīng)于單一生產(chǎn)工藝,適合單一品種產(chǎn)品的規(guī)?;a(chǎn),無法實現(xiàn)快速的產(chǎn)品切換或者混線生產(chǎn)需求;而伴隨著供給側(cè)改革以及消費升級,市場對個性化、定制化、時效性的要求越來越高,滿足“多樣化、小規(guī)模、快速反應(yīng)”的柔性化生產(chǎn)制造是企業(yè)未來生存和制勝的關(guān)鍵,相對應(yīng)的物流系統(tǒng)需要更高的柔性化。


    物流系統(tǒng)柔性化既包括在工藝流程方面的兼容,也包括在布局、物流裝備產(chǎn)品上能夠適應(yīng)生產(chǎn)作業(yè)。


    1、安全性要高
    安全性是指智能搬運機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中,為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。符合國家相關(guān)規(guī)定;有效保護(hù)產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;這是智能搬運機(jī)器人需要具有的首要性能。


    2、穩(wěn)定性要好
    目前,機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面,一是機(jī)器人的運動傾覆穩(wěn)定性,它主要反映的是機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中運動和工作的可靠性,能否完成預(yù)期任務(wù);二是機(jī)器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,它主要是對設(shè)計的反饋控制律能否使機(jī)器人漸近跟蹤期望的運動軌跡,而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。


    機(jī)器人的運動穩(wěn)定性是機(jī)器人運動特性的一個重要指標(biāo),主要是指機(jī)器人在運動過程中能夠維持機(jī)體穩(wěn)定而不發(fā)生傾覆現(xiàn)象。

    3、柔性要強(qiáng)
    企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況,智能搬運機(jī)器人如果柔性不強(qiáng),會在遇到障礙物時進(jìn)行停障處理,如果人工不及時處理,可能會造成道路擁堵情況。


    因此智能搬運機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境,在道路寬度滿足的條件下,當(dāng)運行路線上被人或者是物料臨時占用時,智能搬運機(jī)器人可以實現(xiàn)繞障通行。


    4、實施簡單
    實施簡單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下,智能搬運機(jī)器人在現(xiàn)場只需簡單幾個操作,便可完成初步部署,實施簡單方便,基本不會影響生產(chǎn)。


    5、操作便捷
    操作便捷是指現(xiàn)場作業(yè)人員不需要復(fù)雜指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。
    采用可視化的UI操作界面,界面簡潔美觀,可在觸摸屏上下達(dá)任務(wù)、去充電、去休息等。

    智能柔性搬運機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

    基礎(chǔ)參數(shù)

    型號

    FR1203

    FR1503

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    自然導(dǎo)航

    額定載荷

    200kg

    500kg

    *寬

    860*660*1300(mm)

    860*660*1300(mm)高可定制

    輥筒面對接高度

    600mm(可定制)

    600mm(可定制)

    視覺支架高度

    1300mm

    1300mm

    機(jī)身自重(含電池)

    175kg

    180kg

    行駛通道寬度

    1000

    1000

    回轉(zhuǎn)通道寬度

    1400

    1400

    充電方式

    手動/自動

    手動/自動

    運動性能

    定位精度

    ±10mm

    ±10mm

    對接精度

    ±10mm

    ±10mm

    運行速度

    1.5m/s

    1.0m/s

    轉(zhuǎn)彎半徑

    0

    0

    續(xù)行時間

    8小時

    8小時

    行駛方式

    雙向行駛

    雙向行駛

    硬件性能

    激光配置

    雙激光

    雙激光

    定位輔助

    向上/向下相機(jī)(可選)

    向上/向下相機(jī)(可選)

    驅(qū)動方式

    雙輪差速驅(qū)動

    雙輪差速驅(qū)動

    電池規(guī)格

    48V24Ah

    48V24Ah

    充電時長

    1.5小時

    1.5小時

    電池壽命

    1500次循環(huán)

    1500次循環(huán)

    擴(kuò)展接口

    USB2.0

    USB2.0

    安全性能

    激光避障

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    視覺避障

    可選

    標(biāo)配

    急停按鈕

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    報警聲光

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    安全觸邊

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    運行環(huán)境

    室內(nèi)/室外

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    單張地圖

    ≤200000 m2

    ≤200000 m2

    工作溫度

    0~40℃

    0~40℃

    工作濕度

    10%-90%無凝露

    10%-90%無凝露

    工作坡度

    ≤3°

    ≤3°

    網(wǎng)絡(luò)通信

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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