藍(lán)芯科技獨(dú)特的視覺導(dǎo)航在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
成本上，采用3D視覺進(jìn)行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達(dá)（或僅使用低成本激光雷達(dá)），且后期維護(hù)成本低；
易用性上，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，方便路徑切換；
安全和穩(wěn)定性上，采用3D視覺，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以負(fù)尺度避障（檢測(cè)坑洼），這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研專用傳感器，2. 獨(dú)特的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，可精確感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
貨物運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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基礎(chǔ)參數(shù) |
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型號(hào) |
FR1203 |
FR1503 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
200kg |
500kg |
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長(zhǎng)*寬 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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輥筒面對(duì)接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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視覺支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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機(jī)身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
1000 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1400 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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聲光報(bào)警 |
biao配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
