料車搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）在制造業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn)，車間與倉(cāng)庫(kù)間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù)以及作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。
料車搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
■ 支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；
料車搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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基礎(chǔ)參數(shù) |
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型號(hào) |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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長(zhǎng)*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
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續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
可選 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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聲光報(bào)警 |
biao配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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