隨著工業(yè)4.0概念的熱炒，柔性生產也逐漸被大家認知。所謂柔性生產，指的是：傳統(tǒng)制造業(yè)將從原本的大規(guī)模、低成本的勞動密集型轉變?yōu)楦訌娬{小批量、定制化、靈活性的柔性制造產能。
這種柔性化生產就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。
傳統(tǒng)制造業(yè)在大規(guī)模生產時期，工廠都是按照產品進行單獨的產品線設計，一旦產品線搭建完成，就被固定下來，生產既定的產品。在柔性生產形勢下，單獨為產品設計地理生產線就顯露出費用高、適配率低的弊端。
藍芯科技智能自主移動搬運機器人首先就能夠解決生產線的利用率問題。藍芯科技智能機器人以搬運機器人的角色介入，將工廠的閑置生產線進行了連接和搭配，“讓產品圍著生產線轉”，從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點。
其次，穩(wěn)定性也是重要的標準之一。藍芯科技智能自主移動搬運機器人通過采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。，目前已經通過了包括控制器EMC測試、高低溫測試、振動試驗、靜電試驗等在內的多項測試，可在零下10°~60°溫度下工作，載重300~500kg，運行速度1.5m/s。
技術參數：
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
