AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，平常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，視覺引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。
針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置：
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置：
支持貨架、庫位二維碼識(shí)別；
支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)；
■ 支持貨架、庫位二維碼識(shí)別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識(shí)別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
|
基礎(chǔ)參數(shù) |
|||||
|
型號(hào) |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
|||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|||
|
額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
|||
|
長(zhǎng)*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
|||
|
機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
|||
|
行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
|||
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
|||
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
|||
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
|||||
|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|||
|
運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
|||
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
|||
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|||
|
|
硬件性能 |
|||||
|
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
|||
|
定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
|||
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
|||
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
|||
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
|||
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|||
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|||
|
|
安全性能 |
|||||
|
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
可選 |
|||
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
聲光報(bào)警 |
biao配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
|
運(yùn)行環(huán)境 |
|||||
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|||
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|||
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
|||
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|||
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
|||
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
|||
