搬運機器人物流應用系統(tǒng)的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應用。
搬運機器人物流應用系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
應用場景及需求：
在客戶工廠環(huán)境下,部署頂升搬運機器人物流應用系統(tǒng)，需要通過人機混合、多平臺協(xié)同的方式，實現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線間自動物料輸送和空車回收功能，構(gòu)建自動化、智能化的物流管理體系。
給客戶帶來的價值：
貨物搬運、電梯控制實現(xiàn)自動操作。
l 三重安全智能避障系統(tǒng)，確保系統(tǒng)運行安全。
l WINDOWS操作系統(tǒng)、操作簡便、可擴展性強。
l 專用頂搬運機器人無線通訊系統(tǒng)，便于遠程操作與監(jiān)控。
l 統(tǒng)一調(diào)度平臺，智能化中央集中控制系統(tǒng)。
