康道智能AGV小車是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？我們知道AGV小車是根據(jù)設(shè)定的軌跡自行運(yùn)行的，那么，不可避免的就可能撞到人或者事。
一、AGV小車是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？
AGV小車是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？在AGV系統(tǒng)安裝之前就考慮安全問題。目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，主安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。AGV小車安全系統(tǒng)在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，簡(jiǎn)單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個(gè)特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒有車的時(shí)候，才能進(jìn)入該區(qū)域。AGV小車車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測(cè)的。AGV機(jī)器人這種方式通常用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)所有車輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)車輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。
點(diǎn)擊添加圖片描述（最多60個(gè)字）
AGV機(jī)器人車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距，等等。AGV機(jī)器人對(duì)車輛的檢測(cè)要包括速度探測(cè)，載重探測(cè)，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來對(duì)車輛間距進(jìn)行探測(cè)。
二、小編總結(jié)
康道智能AGV小車是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車輛，遵循一系列的規(guī)則，如載重量，重心，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶對(duì)安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。以上內(nèi)容希望幫到你。
原文鏈接：http://www.cnc38.com/Article/agvxcsrhsx_1.html