3C行業(yè)移動機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
當生產(chǎn)工位需要某一物料時，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調(diào)度zui佳的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；
|
型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
|
導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
|
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
|
承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
|
最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
|
續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
|
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
