MR-J4-A(通用接口）
具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
標準支持指令脈沖頻率4MPPS
MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
可實現(xiàn)距配線(總延長距離6400m:站間100m*64軸)
由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
MR-J4-10A
MR-J4-10B
HG-KR053 HG-KR13
HG-KM053 HG-KM13
MR-J4-20A
MR-J4-20B
HG-KR23
HG-KM23
MR-J4-40A
MR-J4-40B
HG-KR43
HG-KM43
MR-J4-60A
MR-J4-60B
HG-SR51（B）J
HG-SR52（B）J
MR-J4-70A
MR-J4-70B
HG-KR73（B）J
HG-MR73（B）J
MR-J4-100A
MR-J4-100B
HG-SR81（B）J
HG-SR102（B）J
MR-J4-200A
MR-J4-200B
HG-SR121（B）J
HG-SR201（B）J
HG-SR152（B）J
HG-SR202（B）J
MR-J4-350A
MR-J4-350B
HG-SR301（B）J
HG-SR352（B）J
MR-J4-500A
MR-J4-500B
HG-SR421（B）J
HG-SR502（B）J
MR-J4-700A
MR-J4-700B
HG-SR702（B）J
二軸伺服驅動器
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
三軸伺服驅動器
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-222B
MR-J4W2-444B
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多軸一體伺服放大器）
不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機。
與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間，MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間。
針對運動控制網(wǎng)絡SSCNETⅢ/H的驅動器?？赏瑫r驅動2臺伺服電機，節(jié)省安裝空間和接線。標配全閉環(huán)控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機。
