杭州藍芯科技自研的悟空系列雙目視覺圖像定位系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置好的3D抓取定位
時間好的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機械手
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
|
描述 |
為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
|
視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
|
掃描時間（s）★ |
最快0.2 |
||
|
工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
|
Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||
|
供電 |
DC12V 6A |
||
|
體積 |
- |
- |
- |
