機器人3D視覺引導(dǎo)，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
機器人3D視覺引導(dǎo)技術(shù)原理
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
機器人3D視覺引導(dǎo)特點：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
機器人3D視覺引導(dǎo)由杭州藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。
機器人3D視覺引導(dǎo)產(chǎn)品參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
|
描述 |
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
|
視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
|
掃描時間（s）★ |
最快0.2 |
||
|
工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
|
Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||
|
供電 |
DC12V 6A |
||
|
體積 |
- |
- |
- |
