工業(yè)機器人集成商仍然面臨著機器人在復(fù)雜視覺識別環(huán)境下難以高速工作的難題，尤其體現(xiàn)在工業(yè)機器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域，工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
與傳統(tǒng)的2D視覺相比，3D分揀系統(tǒng)可測量物體三維坐標(biāo)信息，包括物件高度與深度，若將其運用在機器手臂上，可讓手臂的抓取動作更佳精準(zhǔn)，并省去需事先排列整齊的工序。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
3D分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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掃描時間（s）★ |
最快0.2 |
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工作距離（m）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
