WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D視覺技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
最常用的 3D 視覺技術(shù)包括： ? 雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
3D視覺技術(shù)技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
|---|---|
| 點(diǎn)距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），zui高可達(dá)±0.02ＭＭ |
| 采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
