Astep IP65 系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)不僅擁有Astep ST 標(biāo)準(zhǔn)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)，增益調(diào)整簡(jiǎn)單，低速低振動(dòng)，停止無(wú)波動(dòng)的特點(diǎn)，且它還具有防水防塵的優(yōu)勢(shì)，特別適用于露天作業(yè)等對(duì)防水防塵有高要求的應(yīng)用場(chǎng)合。
| 電機(jī)型號(hào) | CSM57L45H08E-IP65 | CSM57L55H12E-IP65 | CSM57L80H20E-IP65 |
| 電機(jī)尺寸 | CSM57-IP65系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數(shù) | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 1.56 | 2.1 | 2.7 |
| 相電流(A) | 3 | 3 | 3 |
| 相電阻(ohm) | 0.52 | 0.55 | 0.9 |
| 相電感(mH) | 1.1 | 2.1 | 3.8 |
| 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.8 | 1.2 | 2 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量(g.c.m2) | 120 | 200 | 490 |
| 電機(jī)重量(Kg) | 0.5 | 0.7 | 1.2 |
| 電機(jī)長(zhǎng)度(mm) | 45 | 55 | 80 |
| 額定轉(zhuǎn)速(RPM) | 2000 | ||
| 轉(zhuǎn)速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | ||
| 允許沖擊負(fù)載(N) | 小于電機(jī)本身質(zhì)量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級(jí) | B級(jí) (<130℃) | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 運(yùn)行環(huán)境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲(chǔ)溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
| 電機(jī)型號(hào) | CSM60L47H11E-IP65 | CSM60L55H15E-IP65 | CSM60L85H30E-IP65 |
| 電機(jī)尺寸 | CSM60-IP65系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數(shù) | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 1.52 | 1.56 | 2.65 |
| 相電流(A) | 4.1 | 4.1 | 4.1 |
| 相電阻(ohm) | 0.38 | 0.4 | 0.65 |
| 相電感(mH) | 0.64 | 1.25 | 2.5 |
| 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 1.1 | 1.5 | 3 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量(g.c.m2) | 140 | 310 | 790 |
| 電機(jī)重量(Kg) | 0.6 | 0.95 | 1.5 |
| 電機(jī)長(zhǎng)度(mm) | 47 | 55 | 85 |
| 額定轉(zhuǎn)速(RPM) | 2000 | ||
| 轉(zhuǎn)速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | ||
| 允許沖擊負(fù)載(N) | 小于電機(jī)本身質(zhì)量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級(jí) | B級(jí) (<130℃) | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 運(yùn)行環(huán)境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲(chǔ)溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
| 電機(jī)型號(hào) | CSM86L78H42E-IP65 | CSM86L118H82E-IP65 | CSM86L156H120E-IP65 |
| 電機(jī)尺寸 | CSM86-IP65系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數(shù) | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 2.3 | 3.5 | 4.4 |
| 相電流(A) | 6 | 6 | 6 |
| 相電阻(ohm) | 0.4 | 0.6 | 0.75 |
| 相電感(mH) | 3.5 | 6.3 | 8.7 |
| 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 4.2 | 8.2 | 12 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量(g.c.m2) | 1380 | 2800 | 3920 |
| 電機(jī)重量(Kg) | 2.2 | 3.9 | 5.1 |
| 電機(jī)長(zhǎng)度(mm) | 78 | 118 | 156 |
| 額定轉(zhuǎn)速(RPM) | 2000 | ||
| 轉(zhuǎn)速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | ||
| 允許沖擊負(fù)載(N) | 小于電機(jī)本身質(zhì)量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級(jí) | B級(jí) (<130℃) | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 運(yùn)行環(huán)境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲(chǔ)溫度(攝氏度) | -40～100 | ||