西門(mén)子電子模塊6ES7142-3BH00-0XA0
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SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件
通過(guò)產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。
若游客提議“換一個(gè)”，機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì)；游客表示“好的”等滿(mǎn)意評(píng)價(jià)后，機(jī)器人還會(huì)詢(xún)問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。
游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。
海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到指定的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí)，可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對(duì)照片不滿(mǎn)意，參與者可選擇進(jìn)行重拍。
首屆北京市大學(xué)生機(jī)器人大賽在北京信息科技大學(xué)舉行。主持開(kāi)幕儀式的是一位身形苗條的“女士”，這位“女士”其實(shí)是北京信息科技大學(xué)的學(xué)生設(shè)計(jì)的機(jī)器人，名叫莉莉。她能夠與人進(jìn)行日常對(duì)話(huà)交流。
在隨后舉行的比賽中，17所高校99支代表隊(duì)的300余名選手帶著他們的機(jī)器人得意之作登臺(tái)亮相，參與16個(gè)項(xiàng)目的角逐。這些機(jī)器人，或在音樂(lè)聲中能翩翩起舞，或在綠茵場(chǎng)上馳騁，甚至可以插上翅膀，翱翔于天際。正如一名北京工業(yè)大學(xué)選手在比賽中喊出的口號(hào)，“翻滾吧，機(jī)器人；翻滾吧，我們的未來(lái)。”將來(lái)，機(jī)器人將成為我們生產(chǎn)、生活中不可或缺的伙伴。
18米長(zhǎng)，12米寬的綠茵場(chǎng)，白線(xiàn)劃出中圈。比賽信號(hào)響起，“隊(duì)員”進(jìn)入場(chǎng)地，開(kāi)球，突破，傳中配合，射門(mén)，踢得有模有樣。與普通足球賽不同，這里的“隊(duì)員”都是機(jī)器人。
記者在場(chǎng)邊注意到，這些足球機(jī)器人每個(gè)重40公斤，靠?jī)蓚€(gè)吸球器控球運(yùn)動(dòng)。裝在底部的四向輪，根據(jù)控制核心計(jì)算出的軌跡自主移動(dòng)。獲得進(jìn)球良機(jī)時(shí)，機(jī)器人帶球進(jìn)入
與正常足球賽一樣，機(jī)器人足球賽也有中場(chǎng)休息時(shí)間，此時(shí)，作為這些機(jī)器人的“教練”和“隊(duì)醫(yī)”，他們需要趕緊對(duì)剛剛經(jīng)歷過(guò)激烈對(duì)抗的機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)急維護(hù)，以及布置下半場(chǎng)的戰(zhàn)術(shù)——必要時(shí)進(jìn)行一些戰(zhàn)術(shù)程序的修改，“一旦它們重新上場(chǎng)，那又是它們自己來(lái)研判賽場(chǎng)情況，組織進(jìn)攻與防守了，這跟真實(shí)的足球賽一模一樣。”黃斌說(shuō)。最終，北京信息科技大學(xué)的足球機(jī)器人在決賽中3比0獲勝，奪得冠軍。
黃斌2008年考入北京信息科技大學(xué)，之后就迷上了足球機(jī)器人，“我自己就非常喜歡踢球，后來(lái)發(fā)現(xiàn)能把自己的一些對(duì)足球的想法付諸機(jī)器人身上實(shí)踐，感覺(jué)十分美妙。”黃斌說(shuō)，迷上了足球機(jī)器人后，他和同伴們幾乎將所有的課余時(shí)間都花在了組裝機(jī)器人，編寫(xiě)程序上面，“程序非常大，一整場(chǎng)比賽的程序編寫(xiě)至少需要半年，每次優(yōu)化動(dòng)輒耗時(shí)一星期。”辛勤的付出帶來(lái)了豐碩的回報(bào)，黃斌和他的隊(duì)員在2010年、2011年連續(xù)兩年的機(jī)器人足球世界杯中擊敗來(lái)自世界各國(guó)的強(qiáng)隊(duì)，奪得冠軍，“誰(shuí)說(shuō)中國(guó)足球不行，咱的機(jī)器人就能拿世界杯。”
