RV蝸輪減速機(jī)是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來，與同類減速機(jī)相比，具有減速比大、體積小、效率高、承載能力強(qiáng)、散熱高等優(yōu)點，因而RV減速機(jī)在早期也被國內(nèi)外受到廣泛重視。由于RV減速機(jī)發(fā)展時間較短，因此相應(yīng)來說比WP蝸輪蝸桿減速機(jī)的研究還要少。值得注意的是，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速一定時，等效扭轉(zhuǎn)剛度的變化頻率是由第一級傳動比和第二級傳動比決定的，第一級傳動比減小或第二級傳動比增大都有可能使其變化頻率接近。RV減速機(jī)的一階固有頻率，導(dǎo)致共振，因此，當(dāng)設(shè)計和選用RV減速機(jī)時以及工作轉(zhuǎn)速一定時，應(yīng)盡可能增大第一級傳動比，降低第二級傳動比，以避免剛度激勵引起的共振。，應(yīng)盡可能增大第一級傳動比，降低第二級傳動比。RV減速機(jī)的一階固有頻率主要由雙曲柄軸的扭轉(zhuǎn)剛度決定，因此，提高.RV減速機(jī)性能的關(guān)鍵問題是合理確定雙曲柄軸的結(jié)構(gòu)和材料，提高其扭轉(zhuǎn)剛度。
