1)控制機(jī)控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線運(yùn)動(dòng),圓弧運(yùn)動(dòng);任意軌跡運(yùn)動(dòng)。
(2)裝載挖掘功能。完成滿斗提升、回轉(zhuǎn)和卸載。在這一過(guò)程中要求鏟斗相對(duì)于地平面保持開始提升時(shí)的角度,以防止鏟斗內(nèi)物料在提升過(guò)程中撒落。
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