CAN總線控制器即Controller Area Network Bus控制器，作為一種技術(shù)先進(jìn),可靠性高,功能完善,成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CAN-bus控制逐步被廣泛應(yīng)用到各種控制領(lǐng)域。CAN- bus是唯一成為國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線，也是國際上應(yīng)用 最廣泛的現(xiàn)場總線之一.
CAN總線控制器的主要特性
多主結(jié)構(gòu)依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問
無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的逐位仲裁
借助驗(yàn)收上檢測到擴(kuò)展幀報文(29位 的標(biāo)識碼)也是容許的,并且如果報文正確的話,會給 出一個應(yīng)答信號,但是不會產(chǎn)生接收中斷. 而PeliCAN工作模式則完全支持?jǐn)U展幀報文,功能強(qiáng)大 .包含BasicCAN又比其功能多.