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標(biāo)準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行
最大限度抑制機械振動（獨創(chuàng)的減振控制功能）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行
無制動 GYG202CC2-T2G-B
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
0.85kW GYS851DC2-T2A RYC851D3-VVT2
1kW GYS102DC2-T2A RYC102D3-VVT2
1.3kW GYS132DC2-T2A RYC132D3-VVT2
1.5kW GYS152DC2-T2A RYC152D3-VVT2
1.8kW GYS182DC2-T2A RYC182D3-VVT2
2kW GYS202DC2-T2A RYC202D3-VVT2
2.9kW GYS292DC2-T2A RYC292D3-VVT2
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2B RYC751D3-VVT2
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2C RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2C RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
0.85kW GYS851DC2-T2C RYC851D3-VVT2
1kW GYS102DC2-T2C RYC102D3-VVT2
1.3kW GYS132DC2-T2C RYC132D3-VVT2
1.5kW GYS152DC2-T2C RYC152D3-VVT2
1.8kW GYS182DC2-T2C RYC182D3-VVT2
2kW GYS202DC2-T2C RYC202D3-VVT2
2.9kW GYS292DC2-T2C RYC292D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中慣量
脈沖控制及速度控制：
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK
內(nèi)置線性定位，位置控制：
放大器 LPK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-LPK
4.0 kW RYS402M3-LPK
5.5 kW RYS552M3-LPK
7.5 kW RYS752M3-LPK
11 kW RYS113M3-LPK
15 kW RYS153M3-LPK
