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1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 
          2、伺服系統(tǒng)：  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、 
          3、伺服系統(tǒng)：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054