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1、編程方式：多數PLC都是支持符合IEC61131標準的編程語言（以語句表和梯形圖為主），符合電氣工程師使用習慣；單片機主要是采用匯編語言或者C語言之類的高級語言。不過部分PLC也支持高級語言編程。

2、功能性：PLC功能比較豐富，涉及面廣，能在各種不同的控制場合使用。而專用的控制器只具有使用中需要的那些功能。

3、運行效率：其實運行效率很難比較，在芯片處理能力相當的情況下，應該說是專用控制器的運行效率更高一些，因為它本身的功能單一，軟硬件結構比PLC要簡單，自然處理速度快，運行效率也高。廈門潤星貿易有限公司>
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