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由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服，伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進(jìn)行，維修時(shí)調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面，并與機(jī)床隨機(jī)資料中提供的參數(shù)表對照，發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符，設(shè)定值見下：
參數(shù)號正常值實(shí)際設(shè)定值
1852 1000 3414
1825 2000 2770
將上述參數(shù)重新修改后，振動現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
5．驅(qū)動器無準(zhǔn)備好信號的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床起動后，在自動方式運(yùn)行下，CRT顯示401號報(bào)警。分析與處理過程：FANUC OM出現(xiàn)401號報(bào)警的含義是“軸伺服驅(qū)動器的VRDY信號斷開，即驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”。
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