廈門航拓電氣有限公司
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入磁通反饋，控制磁通的大小和變化的速度.在比較估算磁通和給定磁通后，根據(jù)誤差決定產生下一個電壓矢量，形成PWM波形.這種方法克服了磁通開環(huán)法的不足，解決了電機低速時，定子電阻影響大的問題，減小了電機的脈動和噪音.但由于未引入轉矩的調節(jié)，系統(tǒng)性能沒有得到根本性的改善.
矢量控制也稱磁場定向控制，其原理是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1及It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿對直流電動機的控制方法，實現(xiàn)對交流電動機的控制.其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制.通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制.
但是，由于轉子磁鏈難以準確觀測，以及矢量變換的復雜性，使得實際控制效果往往難以達到理論分析的效果，這是矢量控制技術在實踐上的不足.此外.它必須直接或間接地得到轉子磁鏈在空間上的位置才能實現(xiàn)定子電流解耦控制，在這種矢量控制系統(tǒng)中需要配置轉子位置或速度傳感器，這顯然給許多應用場合帶來不便.
矢量控制也稱磁場定向控制，其原理是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1及It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿對直流電動機的控制方法，實現(xiàn)對交流電動機的控制.其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制.通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制.
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