上海西皇電氣設(shè)備有限公司，
ET200是西門子一個(gè)分布式IO產(chǎn)品系列?？梢蕴峁㏄ROFIBUS和PROFINET的分布式IO解決方案，它與S7-300上的接口模塊IM360/IM361/IM365并不一樣，上述模塊是通過K總線實(shí)現(xiàn)本地總線的IO擴(kuò)展，而ET200則是通過IM15x接口模塊進(jìn)行IO擴(kuò)展，相當(dāng)于其它品牌中的RIO或DIO。ET200本身的IM模塊也有具備本地控制能力的智能型模塊，相當(dāng)于CPU314一級(jí)的處理能力。ET200是一個(gè)龐大的產(chǎn)品家族，它還有分布式的變頻器產(chǎn)品ET200S系列。
根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。
I/O 模塊
SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個(gè)通道的空間（不帶輔助端子）。對(duì)于通過輔助端子進(jìn)行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個(gè)通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持最低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構(gòu)成負(fù)載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。
提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴(kuò)展。
4、8 和 16 通道數(shù)字量 I/O 模塊用于連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器
2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器
1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設(shè)備以及帶有串行接口的設(shè)備
基本單元 (BU)
可對(duì) I/O 模塊進(jìn)行電氣和機(jī)械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節(jié)省空間的插入式技術(shù)的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進(jìn)行更換。
共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個(gè)端子（端子編號(hào)為 1-16）和用于電源電壓的 2 個(gè)端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側(cè)的相鄰模塊分開，從而形成一個(gè)新負(fù)載組。 電源電壓通過帶有紅色和藍(lán)色彈簧型常閉觸點(diǎn)的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，最高連續(xù)熱負(fù)載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個(gè)內(nèi)部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_(dá) 24 VDC 的電壓或保護(hù)接地 (PE) 導(dǎo)線連接至 AUX 導(dǎo)軌。
帶有深色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接至左側(cè)的相連模塊，從而將其電壓組進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接至下一個(gè)負(fù)載組，或用于為外部負(fù)載供電。
深色基本單元也具有一個(gè)帶 10 個(gè)附加 AUX 端子的型號(hào)。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個(gè)類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。
對(duì)于這些基本單元，端子溫度可通過一個(gè)集成傳感器來記錄，并可用于熱電偶以進(jìn)行自動(dòng)溫度補(bǔ)償。
類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內(nèi)部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達(dá) 24 VDC 的單獨(dú)隔離傳感器電源電壓。
暗色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 B0 基本單元
類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個(gè)通道的電流高達(dá) 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 C0 基本單元
類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達(dá) 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。
Design
SIMATIC ET 200MP 具有一種可變和可擴(kuò)展的站設(shè)計(jì)。最大配置為 30 個(gè) I/O 模塊，每個(gè)站最多 512 輸入字節(jié)和最多 512 輸出字節(jié)。
由于 SIMATIC ET 200MP 十分緊湊，可順利安裝在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的現(xiàn)有安裝空間內(nèi)。
接口模塊和各 I/O 模塊的總寬度為 35 mm，還提供了寬度為 25 mm 的模塊。
使用 U 型連接器，可方便地將各模塊連接在一起，從而節(jié)省安裝時(shí)間。可以安裝在 S7-1500 鋁制導(dǎo)軌上?？梢杂嗁徃鞣N長(zhǎng)度的導(dǎo)軌（包括 2 米導(dǎo)軌），并可根據(jù)需要截短以最佳利用可用的空間。借助于集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝很多標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
I/O 信號(hào)是通過 40 針前連接器連接的。該端子可以連接截面積為 0.25 mm2至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的導(dǎo)線。帶有螺釘型端子和推入式端子的前連接器適用于 35 mm 模塊；帶有推入式端子的前連接器適用于 25 mm 模塊。
為了對(duì)前連接器進(jìn)行簡(jiǎn)易接線，可將連接器設(shè)置到“預(yù)接線位置”。在此位置，連接器尚未與模塊接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
機(jī)械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。從而得到一個(gè)故障安全性更高的系統(tǒng)。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模塊可確保一個(gè)站可配有最多 12 個(gè) I/O 模塊。通過添加系統(tǒng)電源 (PS)，可在一個(gè)站內(nèi)運(yùn)行最多 30 個(gè) I/O 模塊。因此，無需調(diào)整和重新組態(tài) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)，即可簡(jiǎn)易改裝 I/O 模塊。
PROFIBUS 接口模塊 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 不需要系統(tǒng)電源 (PS)。在這種情況下，可在一個(gè)站內(nèi)運(yùn)行最多 12 個(gè) I/O 模塊。
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模塊?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 印刷紙上的標(biāo)簽。無需再次輸入符號(hào)或地址，即可從 TIA Portal 生成自動(dòng)打印輸出。這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式可確保在標(biāo)簽與通道或診斷顯示屏之間進(jìn)行 1:1 分配。前蓋打開時(shí)，標(biāo)簽與端子之間的這種 1:1 分配將會(huì)保留。
接口模塊
接口模塊用于將 SIMATIC ET 200MP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位控制器與 I/O 模塊之間交換數(shù)據(jù)。
I/O 模塊
以下模塊類型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：
數(shù)字量輸入模塊；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源輸入；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
數(shù)字量輸出模塊；8、16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；額定電流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
模擬量輸入模塊；4 或 8 通道；測(cè)量類型：電流、電壓、電阻、電阻溫度計(jì)；熱電偶
模擬量輸出模塊；2、4 或 8 通道；輸出范圍：電流、電壓
特別要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs (AQ) 極短轉(zhuǎn)換時(shí)間（8 個(gè)通道）的告訴 (HS) 模擬量模塊
用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊
不久將可供貨用于安全儀表應(yīng)用的 F 模塊
提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)最佳擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：
BA（基本型）：簡(jiǎn)易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)
ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：模塊與模塊的顆?；蜇?fù)載組顆粒診斷和參數(shù)，如果適用的模擬模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
HF（高性能型）：具有與通道的顆粒診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對(duì)于模擬量模塊：精度等級(jí) 0.1 %，抗擾度和電氣隔離程度提高
HS（高速型）：具有極短濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間、適用于非?？焖賾?yīng)用的模塊；例如，轉(zhuǎn)換時(shí)間為 125 μs 的 8 通道模擬量模塊
擴(kuò)展功能
某些模塊具有擴(kuò)展功能，便于簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)地集成到工藝功能中。
借助于兩個(gè)高性能型數(shù)字量輸入模塊，可在16 點(diǎn)或 32 點(diǎn)輸入中的兩點(diǎn)輸入上，以最高 1 kHz 頻率方便地采集計(jì)數(shù)脈沖。
2 A 數(shù)字量輸出模塊具有兩個(gè)通道，可用于最高頻率為 500 Hz 的脈寬調(diào)制 (PWM)。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有最低的布線成本，也適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。
帶有集成 S7-CPU 的型號(hào)可用作小型 PLC：
也可作為故障安全 PROFIsafe 型號(hào)
附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路
位模塊化設(shè)計(jì)能精確地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達(dá) 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動(dòng)器。
運(yùn)行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的永久連接
按通道診斷，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纖接口
傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s
FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù)、螺釘型端子或彈簧型端子
防爆認(rèn)證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板預(yù)留插槽
故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號(hào)處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
選件處理——最簡(jiǎn)單的機(jī)器選件管理
SIMATIC ET 200S 緊湊型
I/O 塊，防護(hù)等級(jí) IP20，帶有 32 個(gè)通道，包含端子模板和電氣模板
離散型模塊化擴(kuò)展，高達(dá) 128 個(gè)通道或 12 個(gè)模板
可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實(shí)現(xiàn)固定接線
螺釘型和彈簧型端子接線
標(biāo)準(zhǔn)端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
擴(kuò)展模板可熱插拔
通過 PROFIBUS 進(jìn)行通訊
高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）
| ET200S | ||
| 接口模板 | ||
| 1 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 2 | 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 3 | 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 4 | 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 5 | 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6 | 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 7 | 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 8 | 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 9 | 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 10 | 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | ||
| 11 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個(gè)） |
| 12 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個(gè)） |
| 電源模板 | ||
| 13 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 14 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 15 | 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
| 電子模板 | ||
| 開關(guān)量輸入模板 | ||
| 16 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 17 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 18 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 19 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 20 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 21 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè) |
| 22 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊） |
| 23 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊） |
| 24 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè) |
| 開關(guān)量輸出模板 | ||
| 25 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 26 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 27 | 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 28 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 29 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 30 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 31 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè) |
| 32 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 33 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | ||
| 34 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 35 | 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 36 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 37 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制 |
| 38 | 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS， |
| 39 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線制 |
| 40 | 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 41 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制 |
| 42 | 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào) |
| 43 | 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào) |
| 44 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
| 45 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 |
| 模擬量輸出模板 | ||
| 46 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 47 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 48 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 49 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位) |
| 功能模板 | ||
| 50 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ |
| 51 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 絕對(duì)位置檢測(cè)模板 |
| 52 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 53 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 |
| 54 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 55 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 56 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 57 | 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè) |
| 端子模塊 | ||
| 58 | 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 59 | 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 60 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 61 | 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 62 | 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 63 | 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 64 | 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 65 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 66 | 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 67 | 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 68 | 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 69 | 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 70 | 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 71 | 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 72 | 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | ||
| 73 | 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè) |
| 74 | 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè) |
| ET200M: | ||
| 75 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 76 | 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 77 | 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 78 | 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 79 | 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 80 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 81 | 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 82 | 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 83 | 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 84 | 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 85 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 86 | 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 87 | 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 88 | 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 89 | 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 90 | 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 91 | 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) | |
| 92 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
| 93 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
| 94 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
| 95 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
| 96 | 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 97 | 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 98 | 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 99 | 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
西門子6ES7134-4FB01-0AB0 西門子6ES7134-4FB01-0AB0
西門子6ES7134-4FB01-0AB0
1 概述
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。
2 電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾
2.1 干擾源及干擾一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源，即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電室，變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種讓直接疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。
2.2 PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源
2.2.1 來自空間的輻射干干擾
空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
2.2.2 來自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。
（1）來自電源的干擾
實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對(duì)隔離是不可能的。
（2）來自信號(hào)線引入的干擾
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
（3）來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
2.2.3 來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。
