上海西皇電氣設(shè)備有限公司，
你的應(yīng)用通過SMC插頭（32管腳）連接。該接口板卡也包括所有插入式連接器，用于總線連接，還有光電耦合器、總線驅(qū)動(dòng)、微控制器、和存儲器。PROFINET模塊連接到你的應(yīng)用非常容易，只需把它插入控制板或者利用電纜連接。因?yàn)樗蠧OM模塊都采用統(tǒng)一的管腳引出，因此可輕松互換其它類型（例如EtherCAT、Ethernet/IP、等等）。該模塊分為獨(dú)立組件以確保在應(yīng)用程序中的靈活性水平。 以下頁面描述了各個(gè)組件：
PROFINET網(wǎng)絡(luò)通訊模塊使用
1、開關(guān)量采集和開關(guān)控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個(gè)系統(tǒng)隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯(cuò)電源線，會(huì)自動(dòng)切斷電源，保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀。帶有過壓保護(hù)功能，當(dāng)電壓過高，自動(dòng)斷開，保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護(hù)功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統(tǒng)對接，客戶也可以依據(jù)自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，便于擴(kuò)充系統(tǒng)，可擴(kuò)展性好。
模擬量輸入模塊是一款將遠(yuǎn)程現(xiàn)場的模擬量信號采集至計(jì)算機(jī)的設(shè)備，其利用RS-485總線作為數(shù)據(jù)通信線路，提供模擬量轉(zhuǎn)485功能，能夠同時(shí)將八路模擬量輸入至模塊，并通過RS-485總線傳輸至計(jì)算機(jī)。由于采用RS-485接口作為通信接口，其能夠多個(gè)模塊組合傳輸更多路數(shù)模擬量信號，并且能夠在485線路上分散配置，采用地址碼進(jìn)行區(qū)分，可以直接接入MODBUS RTU協(xié)議的組態(tài)軟件。
概述編輯
模擬量是表示在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的任意取值，跟數(shù)字量是相對立的一個(gè)狀態(tài)表示。通常模擬量用于采集和表示事物的電壓電流或者頻率等參數(shù)。模擬量輸入模塊是一款可以采集模擬量（如電壓，電流，熱電偶，熱電阻，溫度等數(shù)值）通過485總線傳輸?shù)诫娔X上的智能模塊。其通信協(xié)議采用MODBUS RTU協(xié)議，與工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一對接，編程起來也很方便。
功能特點(diǎn)：編輯
1、采集多路模擬量輸入，采用工業(yè)接線端子，支持導(dǎo)軌式安裝。
2、485接口輸入與電腦連接，并且485接口提供光電隔離。
3、采用MODBUS RTU通信協(xié)議，方便客戶統(tǒng)一到上位機(jī)管理平臺。
4、模擬量模塊可以通過485接口級聯(lián)使用，方便了系統(tǒng)擴(kuò)充。
ET200是西門子一個(gè)分布式IO產(chǎn)品系列。可以提供PROFIBUS和PROFINET的分布式IO解決方案，它與S7-300上的接口模塊IM360/IM361/IM365并不一樣，上述模塊是通過K總線實(shí)現(xiàn)本地總線的IO擴(kuò)展，而ET200則是通過IM15x接口模塊進(jìn)行IO擴(kuò)展，相當(dāng)于其它品牌中的RIO或DIO。ET200本身的IM模塊也有具備本地控制能力的智能型模塊，相當(dāng)于CPU314一級的處理能力。ET200是一個(gè)龐大的產(chǎn)品家族，它還有分布式的變頻器產(chǎn)品ET200S系列。
| 接口模板 | ||
| 1 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 2 | 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 3 | 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 4 | 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 5 | 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6 | 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 7 | 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 8 | 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 9 | 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 10 | 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | ||
| 11 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個(gè)） |
| 12 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個(gè)） |
| 電源模板 | ||
| 13 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 14 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 15 | 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
| 電子模板 | ||
| 開關(guān)量輸入模板 | ||
| 16 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 17 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 18 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 19 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 20 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 21 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè) |
| 22 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊） |
| 23 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊） |
| 24 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè) |
| 開關(guān)量輸出模板 | ||
| 25 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 26 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 27 | 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 28 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 29 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 30 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 31 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè) |
| 32 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 33 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | ||
| 34 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) |
| 35 | 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 36 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) |
| 37 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制 |
| 38 | 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS， |
| 39 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 4線制 |
| 40 | 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 41 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 |
| 42 | 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 |
| 43 | 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號 |
| 44 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
| 45 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 |
| 模擬量輸出模板 | ||
| 46 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) |
| 47 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) |
| 48 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) |
| 49 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) |
| 功能模板 | ||
| 50 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ |
| 51 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 絕對位置檢測模板 |
| 52 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 53 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 |
| 54 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 55 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 56 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 57 | 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè) |
| 端子模塊 | ||
| 58 | 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 59 | 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 60 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 61 | 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 62 | 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 63 | 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 64 | 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 65 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 66 | 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 67 | 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 68 | 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 69 | 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 70 | 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 71 | 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 72 | 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | ||
| 73 | 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè) |
| 74 | 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè) |
| ET200M: | ||
| 75 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 76 | 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 77 | 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 78 | 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 79 | 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 80 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 81 | 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 82 | 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 83 | 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 84 | 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 85 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 86 | 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 87 | 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 88 | 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 89 | 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 90 | 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 91 | 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) | |
| 92 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
| 93 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
| 94 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
| 95 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
| 96 | 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 97 | 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 98 | 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 99 | 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
西門子6ES7151-1AA05-0AA1
在每一次調(diào)試前，我們要做的工作就是把硬件全部組態(tài)正確，網(wǎng)絡(luò)組建好。此時(shí)，才能把程序下載進(jìn)去進(jìn)行軟硬件的調(diào)試。然而，就是這前期的組網(wǎng)問題，往往能夠遇到千奇百怪的問題。不管經(jīng)歷過多少的彎路，最終都會(huì)把項(xiàng)目調(diào)試完成。只不過是順利不順利的問題。下面就我經(jīng)歷過的一些小白問題，跟大家分享下。
1、模塊已組態(tài)，但不可用，預(yù)設(shè)值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號 ，與當(dāng)前型號不匹配或是 不可用。
這樣的故障最為常見了。那么，很有可能的原因：（1）就是檢查組態(tài)型號和實(shí)際模塊型號是否一致。不過這樣的原因很小，因?yàn)榇蠹易龉こ潭己苤?jǐn)慎，（2）就是硬件上有些模塊沒能正確連接上，導(dǎo)致故障出現(xiàn)。也會(huì)出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動(dòng)器模塊與底板插接處，因?yàn)榻泳€工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒有到位。這樣導(dǎo)致ET200S故障，導(dǎo)致CPU也會(huì)出現(xiàn)上面的故障。當(dāng)時(shí)，換了模塊也不行，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個(gè)，但是多這個(gè)模塊沒有用，只是備用。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中，硬件多一個(gè)模塊，雖然沒有接外邊傳感信號，但是它在ET200S接口模塊上。這個(gè)故障讓我很郁悶。大致一看，沒有問題。都是正確的。但是，仔細(xì)檢查，少組態(tài)了一個(gè)備用的模塊。同樣也會(huì)出現(xiàn)上面的故障信息。
2、針對總線沒有連通，我遇到的情況跟大家分享下。
（1）ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a、網(wǎng)線硬件連接就是錯(cuò)誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長的網(wǎng)線，單獨(dú)拉一根到出故障的設(shè)備上面，進(jìn)行檢測。直接判斷出，網(wǎng)線的硬件接線錯(cuò)誤。b.干擾問題所致。當(dāng)時(shí)，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當(dāng)時(shí)組態(tài)沒有問題，但是真正運(yùn)行時(shí)候，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進(jìn)行更改，一路上把子站放一路，把變頻器放一路，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線，避免了上面的問題。
（2）ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a.設(shè)備初期運(yùn)行正常，運(yùn)行了半年之后，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當(dāng)時(shí)，以為是干擾所致，就把所有屏蔽做了檢測和修改。故障仍然出現(xiàn)?？偩€電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間，終端電阻打到OFF，然后，兩邊再連接其他DP站。原來是CPU放在DP總線的開始端，這樣經(jīng)過更改之后，故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導(dǎo)致這個(gè)故障出現(xiàn)。
b、DP總線一直故障，連接不上。從硬件檢查，包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個(gè)故障讓我折騰很長時(shí)間才找出問題。當(dāng)時(shí)，也是把通訊電纜和動(dòng)力電纜分開布線，降低通訊速率，終端電阻檢查，屏蔽接線的檢查。都沒有問題。
原來是DP接頭安放的位置不對所致的。 我CPU下掛了機(jī)器人。機(jī)器人對CPU來說是從站，但是機(jī)器人自身有下掛了ET200L作為這個(gè)模塊的主站。這樣，機(jī)器人作為CPU從站，作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個(gè)DP接頭，一個(gè)是從CPU過來的，一個(gè)是從ET200L過來。都要接在機(jī)器人上安裝的CP5614 A2這個(gè)通訊卡上面。同時(shí)，要保證機(jī)器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確，I.O驅(qū)動(dòng)配置正確。以為這方面原因，折騰來折騰去的。反復(fù)配置斷電重啟。都不行?？唇K端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下，漏 一個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)榻泳€安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機(jī)不對，導(dǎo)致整個(gè)DP總線就不能通訊。后來把兩個(gè)DP接頭在機(jī)器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。
上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題，只是我們做調(diào)試前，細(xì)心點(diǎn)，冷靜點(diǎn)，都能把這些問題快速解決。
