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S7-200
通過 CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0)在工業(yè)以太網(wǎng)上可實現(xiàn) CPU與 CPU之間通信(客戶端或者服務(wù)器，8 個 S7 連接 + 1 個 PG 連接), 如果作為 S7通信的客戶端（Client），每個S7通信可以包含 1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作最多可以傳輸 212個字節(jié)。如果
CP243-1作為 S7服務(wù)器運行，每個讀操作可以傳送 222個字節(jié)。CP243-1支持 OPC通信，可以使用 8 個 S7 連接資源中的一個連接資源與 S7 OPC 服務(wù)器（PC access 或者 Simatic net） 通信，可實現(xiàn)在 PC 應(yīng)用中對 PLC 數(shù)據(jù)進行進一步處理。
S7-300與 S7-400
通過 CP343-1或者 CP443-1，PLC之間可以通過 S7通信的方式交換數(shù)據(jù)，S7通信分為單邊通信和雙邊通信兩種，其區(qū)別在于編程是單側(cè) PLC調(diào)用 PUT（SFB14/ FB14）、GET(SFB15/ FB15)，還是兩側(cè) PLC都調(diào)用帶有確認功能的 B_SEND(SFB12/ FB12)、B_RCV(SFB13/ FB13)或者不帶有確認功能的 U_SEND(SFB8/ FB8)、U_RCV(SFB9/FB9)。

西門子模塊6ES7658-2BC07-0YA0   西門子模塊6ES7658-2BC07-0YA0

西門子模塊6ES7658-2BC07-0YA0

2、按控制性能分類：可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

   （一） 低檔機

    這類PLC，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。比如，德國SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-200 就屬于這一類。

   （二）中檔機

    這類PLC，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID 運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-300 就屬于這一類。

   （三）高檔機

    這類PLC，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID 運算，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類PLC可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-400 就屬于這一類。

3、按結(jié)構(gòu)去劃分：可以分為整體式、組合式、疊裝式

    （一）整體式

    整體式結(jié)構(gòu)的PLC把電源、CPU、存儲器、I/O 系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

    （二）組合式

組合式結(jié)構(gòu)的PLC是把PLC 系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。（今天的轉(zhuǎn)發(fā)暗號是：億維公司價值觀：誠信、責任、合作、創(chuàng)新）其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些PLC，除了－些基本的I/O 模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID 控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC 特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O 點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。

（三）疊裝式

    疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O 點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU 自成獨立的基本單元（由CPU 和一定的I/O 點組成），其它I/O 模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。