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IT 功能: 通過具有 IT 功能的 CP，您可使用 Web瀏覽器及其所提供的功能和 HTML 頁面，來查詢重要的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，或者使用 FTP 進(jìn)行文件管理和文件訪問。

S7-200
通過 CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0)在工業(yè)以太網(wǎng)上可實(shí)現(xiàn) CPU與 CPU之間通信(客戶端或者服務(wù)器，8 個(gè) S7 連接 + 1 個(gè) PG 連接), 如果作為 S7通信的客戶端（Client），每個(gè)S7通信可以包含 1－32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作，一個(gè)讀寫操作最多可以傳輸 212個(gè)字節(jié)。如果
CP243-1作為 S7服務(wù)器運(yùn)行，每個(gè)讀操作可以傳送 222個(gè)字節(jié)。CP243-1支持 OPC通信，可以使用 8 個(gè) S7 連接資源中的一個(gè)連接資源與 S7 OPC 服務(wù)器（PC access 或者 Simatic net） 通信，可實(shí)現(xiàn)在 PC 應(yīng)用中對(duì) PLC 數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理。
S7-300與 S7-400
通過 CP343-1或者 CP443-1，PLC之間可以通過 S7通信的方式交換數(shù)據(jù)，S7通信分為單邊通信和雙邊通信兩種，其區(qū)別在于編程是單側(cè) PLC調(diào)用 PUT（SFB14/ FB14）、GET(SFB15/ FB15)，還是兩側(cè) PLC都調(diào)用帶有確認(rèn)功能的 B_SEND(SFB12/ FB12)、B_RCV(SFB13/ FB13)或者不帶有確認(rèn)功能的 U_SEND(SFB8/ FB8)、U_RCV(SFB9/FB9)。

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   4.PID參數(shù)的整定

    PID控制器有4個(gè)主要的參數(shù)K p、T I、T D和T S需整定，無論哪一個(gè)參數(shù)選擇得不合適都會(huì)影響控制效果。在整定參數(shù)時(shí)應(yīng)把握住PID參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能之間的關(guān)系。

    在P（比例）、I（積分）、D（微分）這三種控制作用中，比例部分與誤差信號(hào)在時(shí)間上是一致的，只要誤差一出現(xiàn)，比例部分就能及時(shí)地產(chǎn)生與誤差成正比的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時(shí)的特點(diǎn)。比例系數(shù)K p越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高；但是對(duì)于大多數(shù)系統(tǒng)，K p過大會(huì)使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。

    積分作用與當(dāng)前誤差的大小和誤差的歷史情況都有關(guān)系，只要誤差不為零，控制器的輸出就會(huì)因積分作用而不斷變化，一直要到誤差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，積分部分才不再變化。因此，積分部分可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但是積分作用的動(dòng)作緩慢，可能給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性帶來不良影響。積分時(shí)間常數(shù)T I增大時(shí)，積分作用減弱，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能（穩(wěn)定性）可能有所改善，但是消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。

    微分部分是根據(jù)誤差變化的速度，提前給出較大的調(diào)節(jié)作用。微分部分反映了系統(tǒng)變化的趨勢(shì)，它較比例調(diào)節(jié)更為及時(shí)，所以微分部分具有超前和預(yù)測(cè)的特點(diǎn)。微分時(shí)間常數(shù)T D增大時(shí)，超調(diào)量減小，動(dòng)態(tài)性能得到改善，但是抑制高頻干擾的能力下降。

    選取采樣周期T S時(shí)，應(yīng)使它遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)階躍響應(yīng)的純滯后時(shí)間或上升時(shí)間。為使采樣值能及時(shí)反映模擬量的變化，T S越小越好。但是T S太小會(huì)增加CPU的運(yùn)算工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，所以也不宜將T S取得過小。