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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子模塊6ES7654-8CK03-3BB0
西門子模塊6ES7654-8CK03-3BB0
產(chǎn)品價(jià)格:¥800
上架日期:2017-03-08 14:50:58
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    西門子公司在工業(yè)以太網(wǎng)方面提供豐富的產(chǎn)品與技術(shù),客戶可以通過以太網(wǎng)模塊獲得一系列的通信服務(wù),常用的通信功能簡(jiǎn)要介紹如下:
    PG/OP 功能: PG/OP 通訊用于通過 STEP7 軟件下載程序和組態(tài)數(shù)據(jù),用于運(yùn)行測(cè)試和診斷功能,以及通過 HMI 設(shè)備監(jiān)視和控制 PLC 內(nèi)數(shù)據(jù)。
    S7 通信:使用通訊功能塊,S7 通信功能可以在 SIMATIC S7-300 站,SIMATIC S7-400 站以及 PG/PC 之間形成簡(jiǎn)單、有效的接口??梢酝ㄟ^此功能可以在 S7-300,400 以至S7-200 或者 S7-1200之間通信。
    S5 兼容通信:ISO、 TCP/IP、ISO-on-TCP 連接(RFC 1006)、TCP 連接以及UDP 數(shù)據(jù)報(bào)服務(wù)(包括廣播/多點(diǎn)傳送)??梢酝ㄟ^ TCP、UDP 通信實(shí)現(xiàn)與第三方標(biāo)準(zhǔn) TCP 通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。  PROFINET IO:支持 PROFINET IO 控制器模式的 S7 CP 允許通過工業(yè)以太網(wǎng)直接訪問PROFINET IO設(shè)備。- PROFINET IO 設(shè)備通過支持 PROFINET IO設(shè)備模式的 S7 CP,S7 站可在工業(yè)以太網(wǎng)上作為“智能的”PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行操作。
    PROFINET CBA: 配有可使用 PROFINET CBA 的CP的S7 站在 SIMATIC iMap 中可作為PROFINET 組件進(jìn)行互連。在 PROFINET CBA 中,使用的是與周期性和非周期性傳送之間的互連。

    IT 功能: 通過具有 IT 功能的 CP,您可使用 Web瀏覽器及其所提供的功能和 HTML 頁面,來查詢重要的系統(tǒng)數(shù)據(jù),或者使用 FTP 進(jìn)行文件管理和文件訪問。

    上海西皇電氣設(shè)備有限公司,
    公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,所經(jīng)營產(chǎn)品范圍:LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件; 觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開關(guān)電源;6RA70/80系列直流調(diào)速裝置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器;V90伺服產(chǎn)品,數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全,貨量充足,能夠滿足客戶對(duì)現(xiàn)貨的需求,保證工程進(jìn)度。
    請(qǐng)相信上海西皇自動(dòng)化科技有限公司是您忠誠的長久的合作伙伴,我們?cè)概c廣大客戶攜手向前,共同進(jìn)步!
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    上海西皇電氣設(shè)備有限公司
    聯(lián)系人 :高飛(銷售/維修經(jīng)理)
    24小時(shí)服務(wù)熱線 :13564901828
    傳真(Fax):021-57358110
    商務(wù)( Q Q ):137395471
    地址(Add):上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇波路375號(hào)
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    S7-200
    通過 CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0)在工業(yè)以太網(wǎng)上可實(shí)現(xiàn) CPU與 CPU之間通信(客戶端或者服務(wù)器,8 個(gè) S7 連接 + 1 個(gè) PG 連接), 如果作為 S7通信的客戶端(Client),每個(gè)S7通信可以包含 1-32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作,一個(gè)讀寫操作最多可以傳輸 212個(gè)字節(jié)。如果
    CP243-1作為 S7服務(wù)器運(yùn)行,每個(gè)讀操作可以傳送 222個(gè)字節(jié)。CP243-1支持 OPC通信,可以使用 8 個(gè) S7 連接資源中的一個(gè)連接資源與 S7 OPC 服務(wù)器(PC access 或者 Simatic net) 通信,可實(shí)現(xiàn)在 PC 應(yīng)用中對(duì) PLC 數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理。
    S7-300與 S7-400
    通過 CP343-1或者 CP443-1,PLC之間可以通過 S7通信的方式交換數(shù)據(jù),S7通信分為單邊通信和雙邊通信兩種,其區(qū)別在于編程是單側(cè) PLC調(diào)用 PUT(SFB14/ FB14)、GET(SFB15/ FB15),還是兩側(cè) PLC都調(diào)用帶有確認(rèn)功能的 B_SEND(SFB12/ FB12)、B_RCV(SFB13/ FB13)或者不帶有確認(rèn)功能的 U_SEND(SFB8/ FB8)、U_RCV(SFB9/FB9)。

    序號(hào) 訂貨號(hào) 注釋
    1 6ES7 654-8BC03-5DB0 AS 414-3自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡2MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 20A電源 UR1(18槽ALU)
    2 6ES7 654-8BC03-3BB0 AS 414-3自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡2MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 10A電源 UR2(9槽ALU)
    3 6ES7 654-8CG03-5DB0 AS 416-2自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 20A電源 UR1(18槽ALU)
    4 6ES7 654-8CG03-3BB0 AS 416-2自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 10A電源 UR2(9槽)
    5 6ES7 654-8DH03-5DB0 AS 416-3自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡8MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 20A電源 UR1(18槽)
    6 6ES7 654-8DH03-3BB0 AS 416-3自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡8MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 10A電源 UR2(9槽)
    7 6ES7 654-8CK03-5DB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 20A電源 UR1(18槽)
    8 6ES7 654-8CK03-3BB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 10A電源 UR2(9槽)
    9 6ES7 654-8EK03-5DB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡16MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 20A電源 UR1(18槽)
    10 6ES7 654-8EK03-3BB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡16MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板  PS407 10A電源 UR2(9槽)
    11 6ES7 656-8BA33-1CB0 AS 412-3-2H型控制器,2個(gè)2MB存儲(chǔ)卡RAM,2個(gè)CP443通訊處理器CP 443-1EX20,UR2-H(18槽),4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個(gè)PS407 10A電源
    12 6ES7 654-8BA03-3CB0 AS 412-3-1H自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡2 MB RAM, 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,  UR2(9槽),PS 407 10 A 電源
    13 6ES7 656-8BE33-1CB0 AS 414-4-2H型控制器,2個(gè)2MB存儲(chǔ)卡RAM,2個(gè)CP443通訊處理器,UR2-H(18槽),4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個(gè)PS407 10A電源
    14 6ES7 654-8BE03-3CB0 AS 414-4-1H自動(dòng)化系統(tǒng),存儲(chǔ)卡2 MB RAM,用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,  UR2(9槽),PS 407 10 A 電源
    15 6ES7 656-8CE33-1CB0 AS 414-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng),2個(gè)4 MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個(gè)PS407 10A電源
    15 6ES7 656-8EM33-1CB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng),2個(gè)16 MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個(gè)PS407 10A電源
    15 6ES7 656-8CM33-1CB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng),2個(gè)4MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個(gè)PS407 10A電源
    16 6ES7 656-8DM33-1GB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng), 2個(gè)8MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個(gè)PS405 10A電源
    17 6ES7 656-8EM33-1GB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng),2個(gè)16 MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個(gè)PS405 10A電源
    18 6ES7 654-8CM03-3CB0 AS 417-4-1H自動(dòng)化系統(tǒng),4MB存儲(chǔ)卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR1(9槽),PS407 10A電源
    19 6ES7 654-8EM03-3CB0 AS 417-4-1H自動(dòng)化系統(tǒng),16MB存儲(chǔ)卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR1(9槽),PS407 10A電源
    SIMATIC PCS7 Software v6.1
    20 6ES7 658-1AA16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 250 PO (過程對(duì)象)
    21 6ES7 658-1AB16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 1000 PO (過程對(duì)象)
    22 6ES7 658-1AC16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 2000 PO (過程對(duì)象)
    23 6ES7 658-1AD16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 3000 PO (過程對(duì)象)
    24 6ES7 658-1AE16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 5000 PO (過程對(duì)象)
    25 6ES7 658-1AF16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對(duì)象)
    26 6ES7 658-2DA16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    27 6ES7 658-2DB16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    28 6ES7 658-2DC16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    29 6ES7 658-2DD16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
    30 6ES7 658-2DE16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
    31 6ES7 658-2DF16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
    32 6ES7 658-5AA16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    33 6ES7 658-5AB16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    34 6ES7 658-5AC16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    35 6ES7 658-5AD16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
    36 6ES7 658-5AE16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
    37 6ES7 658-5AF16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
    38 6ES7 658-1AC16-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán),用于 AS, 2000 個(gè) PO
    39 6ES7 658-2DC16-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán),用于 OS, 2000 個(gè) PO / RC64K
    40 6ES7 658-2AA16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1, 250 個(gè) PO / RT   8K
    41 6ES7 658-2AB16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1,1000 個(gè) PO / RT  32K
    42 6ES7 658-2AC16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1,2000 個(gè) PO / RT  64K
    43 6ES7 658-2AD16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1,3000 個(gè) PO / RT 100K
    44 6ES7 658-2AE16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1,5000 個(gè) PO / RT 150K
    45 6ES7 652-0XD16-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V6.1
    SIMATIC PCS7 Software v7.0
    46 6ES7 658-1AF07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對(duì)象)
    47 6ES7 658-2BA07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    48 6ES7 658-2BB07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    49 6ES7 658-2BC07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    50 6ES7 658-2BD07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
    51 6ES7 658-2BE07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
    52 6ES7 658-2BF07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
    53 6ES7 658-2CX07-0YA5 OS客戶端軟件
    54 6ES7 658-5AA07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    55 6ES7 658-5AB07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    56 6ES7 658-5AC07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    57 6ES7 658-1AF07-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點(diǎn)
    58 6ES7 658-2DF07-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點(diǎn)
    59 6ES7 658-2AA07-0YA0 OS 單站軟件 , 250 個(gè) PO / RT   8K
    60 6ES7 658-2AB07-0YA0 OS 單站軟件 ,1000 個(gè) PO / RT  32K
    61 6ES7 658-2AC07-0YA0 OS 單站軟件 ,2000 個(gè) PO / RT  64K
    62 6ES7 658-2AD07-0YA0 OS 單站軟件 ,3000 個(gè) PO / RT 100K
    63 6ES7 658-2AE07-0YA0 OS 單站軟件 ,5000 個(gè) PO / RT 150K
    64 6ES7 652-0XD07-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0
    SIMATIC PCS7 Software v7.1
    1 6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對(duì)象)
    2 6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    3 6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    4 6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    5 6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
    6 6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
    7 6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
    8 6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客戶端軟件
    9 6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    10 6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    11 6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    12 6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點(diǎn)
    13 6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點(diǎn)
    14 6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 單站軟件 , 250 個(gè) PO / RT   8K
    15 6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 單站軟件 ,1000 個(gè) PO / RT  32K
    16 6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 單站軟件 ,2000 個(gè) PO / RT  64K
    17 6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 單站軟件 ,3000 個(gè) PO / RT 100K
    18 6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 單站軟件 ,5000 個(gè) PO / RT 150K
    19 6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0

    西門子模塊6ES7654-8CK03-3BB0  西門子模塊6ES7654-8CK03-3BB0

    西門子模塊6ES7654-8CK03-3BB0

    一、 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)
    凸輪控制器從外部看,由機(jī)械、電氣、防護(hù)等三部分結(jié)構(gòu)組成。其中手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu)。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結(jié)構(gòu)。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu)。  
     
    凸輪控制器結(jié)構(gòu)原理圖
     
    二、 凸輪控制器控制電路
    1 .電路特點(diǎn)
    ( 1 )可逆對(duì)稱電路。
    ( 2 )為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù),采用凸輪控制器控制繞線型電動(dòng)機(jī)時(shí),轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱電阻。
    ( 3 )用于控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí),提升與下放重物,電動(dòng)機(jī)處于不同的工作狀態(tài)。
     
    2 .控制線路分析
    ( 1 )主電路分析
     
    凸輪控制器原理圖
                                          圖 2 凸輪控制器原理圖

    凸輪控制器操作手柄使電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子電路同時(shí)處在左邊或右邊對(duì)應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線完全一樣。當(dāng)操作手柄處于第一檔時(shí),各對(duì)觸點(diǎn)都不接通,轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最低。而處在第五檔時(shí),五對(duì)觸點(diǎn)全部接通,轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高。
    ( 2 )控制電路分析 凸輪控制器的另外三對(duì)觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中,當(dāng)操作手柄處于零位時(shí),觸點(diǎn) 1-2 、 3-4 、 4-5 接通,此時(shí)若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖,電源接通,電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由凸輪控制器控制。
     
    ( 3 )保護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對(duì)常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)、并配合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。


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