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S7-200
通過 CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0)在工業(yè)以太網(wǎng)上可實(shí)現(xiàn) CPU與 CPU之間通信(客戶端或者服務(wù)器，8 個 S7 連接 + 1 個 PG 連接), 如果作為 S7通信的客戶端（Client），每個S7通信可以包含 1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作最多可以傳輸 212個字節(jié)。如果
CP243-1作為 S7服務(wù)器運(yùn)行，每個讀操作可以傳送 222個字節(jié)。CP243-1支持 OPC通信，可以使用 8 個 S7 連接資源中的一個連接資源與 S7 OPC 服務(wù)器（PC access 或者 Simatic net） 通信，可實(shí)現(xiàn)在 PC 應(yīng)用中對 PLC 數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理。
S7-300與 S7-400
通過 CP343-1或者 CP443-1，PLC之間可以通過 S7通信的方式交換數(shù)據(jù)，S7通信分為單邊通信和雙邊通信兩種，其區(qū)別在于編程是單側(cè) PLC調(diào)用 PUT（SFB14/ FB14）、GET(SFB15/ FB15)，還是兩側(cè) PLC都調(diào)用帶有確認(rèn)功能的 B_SEND(SFB12/ FB12)、B_RCV(SFB13/ FB13)或者不帶有確認(rèn)功能的 U_SEND(SFB8/ FB8)、U_RCV(SFB9/FB9)。
| 序號 | 訂貨號 | 注釋 |
| 1 | 6ES7 654-8BC03-5DB0 | AS 414-3自動化系統(tǒng)，存儲卡2MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽ALU） |
| 2 | 6ES7 654-8BC03-3BB0 | AS 414-3自動化系統(tǒng)，存儲卡2MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽ALU） |
| 3 | 6ES7 654-8CG03-5DB0 | AS 416-2自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽ALU） |
| 4 | 6ES7 654-8CG03-3BB0 | AS 416-2自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 5 | 6ES7 654-8DH03-5DB0 | AS 416-3自動化系統(tǒng)，存儲卡8MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽） |
| 6 | 6ES7 654-8DH03-3BB0 | AS 416-3自動化系統(tǒng)，存儲卡8MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 7 | 6ES7 654-8CK03-5DB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽） |
| 8 | 6ES7 654-8CK03-3BB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 9 | 6ES7 654-8EK03-5DB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡16MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽） |
| 10 | 6ES7 654-8EK03-3BB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡16MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 11 | 6ES7 656-8BA33-1CB0 | AS 412-3-2H型控制器，2個2MB存儲卡RAM，2個CP443通訊處理器CP 443-1EX20，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 12 | 6ES7 654-8BA03-3CB0 | AS 412-3-1H自動化系統(tǒng)，存儲卡2 MB RAM, 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板， UR2（9槽），PS 407 10 A 電源 |
| 13 | 6ES7 656-8BE33-1CB0 | AS 414-4-2H型控制器，2個2MB存儲卡RAM，2個CP443通訊處理器，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 14 | 6ES7 654-8BE03-3CB0 | AS 414-4-1H自動化系統(tǒng)，存儲卡2 MB RAM,用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板， UR2（9槽），PS 407 10 A 電源 |
| 15 | 6ES7 656-8CE33-1CB0 | AS 414-4-2H自動化系統(tǒng)，2個4 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 15 | 6ES7 656-8EM33-1CB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)，2個16 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 15 | 6ES7 656-8CM33-1CB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)，2個4MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 16 | 6ES7 656-8DM33-1GB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)， 2個8MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS405 10A電源 |
| 17 | 6ES7 656-8EM33-1GB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)，2個16 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS405 10A電源 |
| 18 | 6ES7 654-8CM03-3CB0 | AS 417-4-1H自動化系統(tǒng)，4MB存儲卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR1(9槽)，PS407 10A電源 |
| 19 | 6ES7 654-8EM03-3CB0 | AS 417-4-1H自動化系統(tǒng)，16MB存儲卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR1(9槽)，PS407 10A電源 |
| SIMATIC PCS7 Software v6.1 | ||
| 20 | 6ES7 658-1AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 250 PO (過程對象) |
| 21 | 6ES7 658-1AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 1000 PO (過程對象) |
| 22 | 6ES7 658-1AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 2000 PO (過程對象) |
| 23 | 6ES7 658-1AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 3000 PO (過程對象) |
| 24 | 6ES7 658-1AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 5000 PO (過程對象) |
| 25 | 6ES7 658-1AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 26 | 6ES7 658-2DA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 27 | 6ES7 658-2DB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 28 | 6ES7 658-2DC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 29 | 6ES7 658-2DD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 30 | 6ES7 658-2DE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 31 | 6ES7 658-2DF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 32 | 6ES7 658-5AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 33 | 6ES7 658-5AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 34 | 6ES7 658-5AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 35 | 6ES7 658-5AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 36 | 6ES7 658-5AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 37 | 6ES7 658-5AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 38 | 6ES7 658-1AC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)，用于 AS， 2000 個 PO |
| 39 | 6ES7 658-2DC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)，用于 OS， 2000 個 PO / RC64K |
| 40 | 6ES7 658-2AA16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1， 250 個 PO / RT 8K |
| 41 | 6ES7 658-2AB16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，1000 個 PO / RT 32K |
| 42 | 6ES7 658-2AC16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，2000 個 PO / RT 64K |
| 43 | 6ES7 658-2AD16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，3000 個 PO / RT 100K |
| 44 | 6ES7 658-2AE16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，5000 個 PO / RT 150K |
| 45 | 6ES7 652-0XD16-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V6.1 |
| SIMATIC PCS7 Software v7.0 | ||
| 46 | 6ES7 658-1AF07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 47 | 6ES7 658-2BA07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 48 | 6ES7 658-2BB07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 49 | 6ES7 658-2BC07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 50 | 6ES7 658-2BD07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 51 | 6ES7 658-2BE07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 52 | 6ES7 658-2BF07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 53 | 6ES7 658-2CX07-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 54 | 6ES7 658-5AA07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 55 | 6ES7 658-5AB07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 56 | 6ES7 658-5AC07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 57 | 6ES7 658-1AF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無限點(diǎn) |
| 58 | 6ES7 658-2DF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無限點(diǎn) |
| 59 | 6ES7 658-2AA07-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個 PO / RT 8K |
| 60 | 6ES7 658-2AB07-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個 PO / RT 32K |
| 61 | 6ES7 658-2AC07-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個 PO / RT 64K |
| 62 | 6ES7 658-2AD07-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個 PO / RT 100K |
| 63 | 6ES7 658-2AE07-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個 PO / RT 150K |
| 64 | 6ES7 652-0XD07-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
| SIMATIC PCS7 Software v7.1 | ||
| 1 | 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 2 | 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 3 | 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 4 | 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 5 | 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 6 | 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 7 | 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 8 | 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 9 | 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 10 | 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 11 | 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 12 | 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無限點(diǎn) |
| 13 | 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無限點(diǎn) |
| 14 | 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個 PO / RT 8K |
| 15 | 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個 PO / RT 32K |
| 16 | 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個 PO / RT 64K |
| 17 | 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個 PO / RT 100K |
| 18 | 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個 PO / RT 150K |
| 19 | 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
西門子模塊6ES7654-8BC03-3BB0 西門子模塊6ES7654-8BC03-3BB0
西門子模塊6ES7654-8BC03-3BB0
元件數(shù)量較少，具有更大通用性
高度集成是這里的關(guān)鍵，集成提高了通用性、避免了噪聲問題，并且減少了器件數(shù)量。我們首先了解一下硬件(圖2)。
圖2. Alameda參考設(shè)計電路板(MAXREFDES24#)
MAX5134四通道、16位、帶緩沖電壓輸出、高線性度DAC是該系統(tǒng)的核心。器件具有4路通道、極低死區(qū)(最大0.02V)、滿擺幅輸出，所以無需DAC負(fù)電源。器件提供電壓輸出，驅(qū)動四片MAX15500信號調(diào)理器的輸入。同時也要注意，DAC輸出直接驅(qū)動調(diào)理器輸入，無外部元件，使得接口非常簡單。
每片MAX15500為單通道、低成本、高精度模擬電流/電壓輸出調(diào)理器，專為滿足PLC及DCS要求而開發(fā)。信號調(diào)理器工作在±24V電源范圍，產(chǎn)生用戶可編程、單極性和雙極性、高精度電流或電壓輸出。電流輸出驅(qū)動高達(dá)1kΩ負(fù)載，電壓輸出驅(qū)動低至1kΩ的負(fù)載。MAX15500具有過流和短路保護(hù)，也監(jiān)測過熱和掉電情況，并提供全面的錯誤報告。
MAX6126超高精度電壓基準(zhǔn)驅(qū)動模擬輸出調(diào)理器和DAC的基準(zhǔn)輸入，初始精度為0.02%，最大溫度系數(shù)(tempco)為3ppm/℃。
對于數(shù)據(jù)隔離，MAX14850對現(xiàn)場測和系統(tǒng)控制器側(cè)的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行隔離。合成的電源和數(shù)據(jù)隔離為600VRMS。
電源由隔離、寬直流輸入范圍、反激式變換器提供。峰值電流模式反激式控制器MAX17498B高效驅(qū)動隔離變壓器，支持+18V至+32V單直流電壓輸入，產(chǎn)生±24V和+8V輸出。MAX17498B電路的最高工作效率為85%。正確安裝的1000pF、2000V電容耦合兩個隔離地，同時仍然維持隔離，減小模擬輸出噪聲。MAX1659低壓差(LDO)線性穩(wěn)壓器將+8V輸出調(diào)節(jié)至+5V低噪聲輸出。整個系統(tǒng)只需要24V輸入作為電源。
針對LX9和ZedBoard平臺開發(fā)
Alameda設(shè)計經(jīng)過LX9和ZedBoard平臺驗(yàn)證。Alameda具有簡單板載Pmod兼容連接器，可連接至Pmod兼容的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)/微控制器開發(fā)板。目前提供這兩種平臺的項(xiàng)目文件、器件驅(qū)動器以及示例代碼。可通過以下網(wǎng)址下載完整的源代碼和文件：http://www.maximintegrated.com/alameda。
性能測量
微分非線性(DNL)、積分非線性(INL)和總計不調(diào)整誤差(TUE)是PLC及其它過程控制系統(tǒng)的最重要技術(shù)指標(biāo)。MAX15500高度靈活、可配置，滿足不同應(yīng)用的需求。數(shù)據(jù)在+25℃下獲得。下圖中，由于編碼0至320在MAX5134的死區(qū)范圍(0至0.02V)，所以前320個DAC編碼的DNL、INL和TUE標(biāo)為0。
-10V至+10V電壓輸出模式、20%過量程下的DNL、INL和TUE測量結(jié)果分別如圖3、4和5所示。
圖3. DNL，-10V至+10V輸出范圍，20%過量程
圖4. INL，-10V至+10V輸出范圍，20%過量程
圖5. 輸出誤差，-10V至+10V輸出范圍，20%過量程。
