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上海黎西機(jī)電設(shè)備有限公司
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西門子S7-200EM253位控模塊 6ES7253-1AA22-0XA0
用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動(dòng)
EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點(diǎn)如下：
5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過程信號(hào)
24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
12 個(gè)狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
絕對(duì)進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到指定的絕對(duì)位置。
相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
連續(xù)控制
最多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>
便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如：mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)監(jiān)視
無需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。
6ES7 253-1AA22-0XA0
電源電壓
額定值
允許范圍，下限 (DC)
11 V
允許范圍，上限 (DC)
30 V
電流消耗
從背板總線DC 5 V ，最大
190 mA
從電源L+ 供電，最大
12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
硬件配置
每個(gè)CPU的模板數(shù)量
CPU 226/226XM：最多5個(gè)，CPU 224：3個(gè)，CPU 222：最多1個(gè)
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
5
型號(hào)
IEC Type 1，高電平有效
功能
Stop (STP)，切換參考點(diǎn)(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(diǎn)(ZP)
輸入電壓
額定值(DC)
24 V
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