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需要一些準(zhǔn)備知識(shí)，至少要有所了解，如簡(jiǎn)單的電路知識(shí)，模擬電路，數(shù)字電路，還有電器控制方面的，如電機(jī)拖動(dòng)，熟悉各種控制電器的原理，對(duì)一些常見(jiàn)的動(dòng)作有自己的想法。
保護(hù)作用能根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)，對(duì)設(shè)備、環(huán)境、以及人身實(shí)行自動(dòng)保護(hù)，如電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)、電網(wǎng)的短路保護(hù)、漏電保護(hù)等。測(cè)量作用利用儀表及與之相適應(yīng)的電器，對(duì)設(shè)備，電網(wǎng)或其它非電參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，如電流、電壓、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、濕度等。調(diào)節(jié)作用低壓電器可對(duì)一些電量和非電量進(jìn)行調(diào)整，以滿(mǎn)足用戶(hù)的要求，如柴油機(jī)油門(mén)的調(diào)整、房間溫濕度的調(diào)節(jié)、照度的自動(dòng)調(diào)節(jié)等。
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變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見(jiàn)故障之一，早期生產(chǎn)的變頻器整流塊均以二極管整流為主，目前部分整流塊采用晶閘管的整流方式(調(diào)壓調(diào)頻型變頻器)。中、大功率普通變頻器整流模塊一般為三相全波整流，承擔(dān)著變頻器所有輸出電能的整流，易過(guò)熱，也易擊穿，其損壞后一般會(huì)出現(xiàn)變頻器不能送電、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端呈低阻值(正常時(shí)其阻值達(dá)到兆歐以上)或短路。
外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)以及各種傳感器檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲(chǔ)器，收集和暫存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后，按被控對(duì)象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDJ-01AP
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