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大多數(shù)有關PLC的故障是外圍接口信號故障，所以在維修時，只要PLC有些部分控制的動作正常，都不應該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認運算程序有輸出，而PLC的物理接口沒有輸出，則為硬件接口電路故障。另外硬件故障多于軟件故障，大多是由外部信號不滿足或執(zhí)行元件故障引起，而不是PLC系統(tǒng)的問題。
初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。
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PLC集三點（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格比高，高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設備。PLC成為具備計算機功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高舉首位。PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術支柱（PLC、機器人、CAN/CAM）之一。
變頻器的矩陣式交-交方式省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。
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