ABB機器人DSQC664 3HAC030923-001驅(qū)動器是能使機器人發(fā)出動作的動力機構(gòu)。其在機器人工作運行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動模塊卡，軸計算機最多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主驅(qū)動模塊裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨供應(yīng)。
ABB機器人DSQC664 3HAC030923-001控制器主控模塊最多可連接四個驅(qū)動器模塊，因此最多可驅(qū)動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅(qū)動模塊裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供最佳性能，實現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的最大化。
ABB機器人DSQC664 3HAC030923-001驅(qū)動模塊維修包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)：
第一個系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。第二個系統(tǒng)（可選配），被稱為“輔助伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，是用來操作機械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。
ABB機器人DSQC664 3HAC030923-001伺服驅(qū)動器隨著機器人頻繁的使用以及時間的積累，不免會出現(xiàn)設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致ABB機器人不能正常運作，ABB機器人驅(qū)動模塊維修常見故障包括：
39467 ABB機器人DSQC664 3HAC030923-001驅(qū)動模塊維修溫度警告
39468 驅(qū)動單元溫度報警
39469 ABB機器人DSQC664 3HAC030923-001驅(qū)動器維修溫度處于臨界狀態(tài)
39474 整流器電流警告
39475 整流器電流錯誤
39476 整流器溫度警告
39477 整流器溫度錯誤
39500 ABB機器人驅(qū)動模塊維修邏輯電壓警告
39500 ABB機器人驅(qū)動器維修邏輯電壓錯誤
39502 整流器邏輯電壓錯誤
39520 與驅(qū)動模塊的通信中斷
39521 與驅(qū)動模塊的通信警告
39522 軸計算機ewing找到
39524 ABB機器人DSQC664 3HAC030923-001驅(qū)動單元指令超時
服務(wù)優(yōu)勢：我公司有ABB機器人驅(qū)動器維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機器人驅(qū)動模塊測試平臺，另外緊急客戶可以提供ABB機器人驅(qū)動單元相應(yīng)同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機器人損壞而造成停產(chǎn)。
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