CIMRF7U2011 安川→福州卓凱
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梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在后面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。
主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的"整流器"，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的"平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的"逆變器"
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總之，變頻器常見故障有過流、過壓、欠壓以及過熱保護，并有相應的故障代碼，不同的機型有不同的代碼，其代碼含義可查閱隨機使用說明書，參考處理措施進行解決。過流經(jīng)常是由于GTR(或IGBT)功率模塊的損壞而導致的，在更換功率模塊的同時，應先檢查驅動電路的工作狀態(tài)，以免由于驅動電路的損壞，導致GTR(或IGBT)功率模塊的重復損壞；欠壓故障發(fā)生的主要原因是快速熔斷器或整流模塊的損壞，以及電壓檢測電路的損壞，電壓檢測采樣信號是從主直流回路直接取樣，經(jīng)高阻值電阻降壓，并通過光耦隔離后送到CPU處理，由高低電平判斷是欠壓還是過壓；過熱停機，多數(shù)原因是由冷卻風扇散熱不足引起的。如我廠鋁電解車間環(huán)境惡劣，高粉塵、高溫(夏季廠房上部氣溫高達56℃)、高氧化鋁粉塵、氟化氫腐蝕氣體使多功能天車上變頻器內電路板易積塵、風扇粘死、電子器件老化迅速、GTR(或IGBT模塊過熱燒壞，故經(jīng)常出現(xiàn)過熱保護，特別是在夏季，這種現(xiàn)象更加頻繁，而且模塊燒壞率很高，即使進口機型(如Siemens、senken、fuji等)情況也是如此。為解決這個問題，我們通過加大天車上使用變頻器容量，才初步降低了變頻器的故障率和報廢率，但效果并不理想。
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有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
有些PLC控制既有"手動控制"又有"自動控制"，而自動控制程序和手動控制程序不會同時執(zhí)行，這時可將自動與手動信號按不同控制狀態(tài)要求分組接入PLC輸入端子，如圖1所示(本文以三菱FX2小型PLC編號分配為例進行梯形圖設計)。圖1中SA用來選擇自動/手動程序，供自動/手動切換之用，SB2和SB1按鈕都使用X0輸入端，但它們不會同時起作用，圖1中的二極管用來切斷寄生信號，避免錯誤信號的產(chǎn)生。這樣，通過PLC的硬件公共點(COM)接線的轉換和軟件分時執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法，使得PLC的一個輸入點可分別反應兩個輸入信號的狀態(tài)，起到兩個輸入點的作用，來完成PLC在兩種工作狀態(tài)下的輸入功能，提高了PLC輸入點的利用效率，相當于擴展了PLC的輸入點的實際數(shù)量。其它X1-X7端相似。
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