JSDEP-20A東元代理，JSDEP-20A東元特價(jià)現(xiàn)貨，JSDEP-20A東元伺服一級(jí)代理全國(guó)特價(jià),公司常備庫(kù)存,當(dāng)天發(fā)貨,請(qǐng)來(lái)電咨詢(xún)（郭生182 019 880 37），優(yōu)惠特價(jià)！
某客戶(hù)使用PCI-9016，1~4軸接大功率松下伺服驅(qū)動(dòng)器，5~6軸接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器上電并使能后，步進(jìn)電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)（控制卡并未發(fā)送控制脈沖）。現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)與其公共端信號(hào)分開(kāi)走線，且相距較遠(yuǎn)。后改用雙絞線，問(wèn)題得到解決。
(銷(xiāo)售詢(xún)價(jià)熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷(xiāo)售) 永磁同步電機(jī)(Permanentmagnetsynchronousmotor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)由于具有體積小、效率高、運(yùn)行可靠、調(diào)速性能好等特點(diǎn)，是一種應(yīng)用廣泛的電機(jī)。PMSM的無(wú)傳感器控制技術(shù)在工業(yè)控制的可靠應(yīng)用需要依靠對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置信號(hào)的高精度估計(jì)，為得到準(zhǔn)確的電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置，需要準(zhǔn)確獲得電機(jī)反電勢(shì)，目前提出的主要策略有：1基于電機(jī)模型開(kāi)環(huán)估計(jì)，2高頻信號(hào)注入法3基于檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)估計(jì)轉(zhuǎn)速位置法4模型參考自適應(yīng)估計(jì)法5狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)法[1]。這其中，基于滑模變結(jié)構(gòu)控制與狀態(tài)觀測(cè)相結(jié)合的策略在電機(jī)速度和位置估計(jì)上有比較好的精度和魯棒性。滑模觀測(cè)器法是一種閉環(huán)觀測(cè)器方法，它基于滑模變結(jié)構(gòu)原理，采用估計(jì)偏差來(lái)設(shè)計(jì)滑�？刂茩C(jī)構(gòu)，迫使系統(tǒng)的狀態(tài)最終穩(wěn)定在設(shè)計(jì)好的滑模超平面上，可以提高系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)的精度、快速性和魯棒性 [2]。
本文針對(duì)PMSM這類(lèi)不確定非線性系統(tǒng)，采用
一種自適應(yīng)參數(shù)變化的滑模觀測(cè)器用于轉(zhuǎn)速和位置的估計(jì)。給出了反電動(dòng)勢(shì)增益變化的自適應(yīng)律，提出了轉(zhuǎn)子位置的自適應(yīng)估計(jì)方法，基于本文策略的仿真和實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果說(shuō)明，該方法能對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行高精度的在線估計(jì)，估計(jì)精度高、收斂速度快。
2永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型TSTA系列伺服電機(jī)包含TSB07301C-2NL3/TSTA15C、TSB13302B／TSDA75C TSB08751C-2NL3/TSTA20C、TSB13551A-3NLA/TSTA20C、TSB13551H-3NLA/TSTA20C、TSB13102A-3NLA/TSTA30C、
TSB13102H-3NLA/TSTA30C、TSB13102B-3NLA/TSTA30C、TSB13152A-3NLA/TSTA50D、TSB13152B-3NLA/TSTA50D、
TSB13202B-3NLA/TSTA50D、TSB13302B-3NLA/TSTA75D等型號(hào)
TSTE系列伺服電機(jī)包含TSC04051C/TSTE10C、TSC04101C/TSTE10C、TSC07301C/TSTE15C、TSC06401C/TSTE15C、TSC08751C/TSTE20C、TSB08751C/TSTE20C、
TSB13102B/TSTE30C、TSB13102A/TSTE30C、TSB13102B-3NTA/TSTS30C、TSC18452H3NCA/TSTA100D、TSC18562H3NCA/TSTA150D等型號(hào)
TSB07301C-2NT3/TSDA15B、TSB08751C-2NT3/TSDA20B、TSB13102B-3NTA/TSDA30C、
TSB07301C-2NT3/TSDA15B、TSB08751C-2NT3/TSDA20B、TSB13102B-3NTA/TSDA30C、TSB13152B-3NTA/TSDA50C、TSB13202B-3NTA/TSDA50C、6CC201G-3DEBE/TSDA15B、6CC401G-3DEBE/TSDA15B等型號(hào)
ESDA系列伺服電機(jī)包含6CC201G-3DEBE/ESDA15B、6CC401G-3DEBE/ESDA20B、TSB07301C-2NT3/ESDA15B、TSB08751C-2NT3/ESDA20B、TSB13102B-3NTA/ESDA30C、TSB13152B-3NTA/ESDA40C等型號(hào)
TSTA系列伺服電機(jī)包含TSB07301C-2NL3/TSTA15C、TSB08751C-2NL3/TSTA20C、TSB13551A-3NLA/TSTA20C、TSB13551H-3NLA/TSTA20C、TSB13102A-3NLA/TSTA30C、TSB13102H-3NLA/TSTA30C、TSB13102B-3NLA/TSTA30C、TSB13152A-3NLA/TSTA50D、TSB13152B-3NLA/TSTA50D、TSB13202B-3NLA/TSTA50D、TSB13302B-3NLA/TSTA75D等型號(hào)
TSTE系列伺服電機(jī)包含TSC04051C/TSTE10C、TSC04101C/TSTE10C、TSC07301C/TSTE15C、TSC06401C/TSTE15C、TSC08751C/TSTE20C、TSB08751C/TSTE20C、TSB13102B/TSTE30C、TSB13102A/TSTE30C、TSB13102B-3NTA/TSTS30C、TSC18452H3NCA/TSTA100D、TSC18562H3NCA/TSTA150D等型號(hào)
TSB07301C/TSDA15B 200W、3000rpm 6CC201G-3DEBE/TSDA15B
400W、3000rpm 6CC401G-3DEBE/TSDA15B 750W、3000rpm TSB08751C/TSDA20B
550W、3000rpm TSB13551A/TSDA20B 550W、3000rpm TSB13551H/TSDA20B
1KW、1000rpm TSB13102A/TSDA30C 1KW、1500rpm TSB13102H/TSDA30C
1KW、2000rpm TSB13102B/TSDA30C 1.5KW、1000rpm TSB13152A/TSDA50C
1.5KW、2000rpm TSB13152B/TSDA50C 2KW 、2000rpm TSB13202B/TSDA50C
