1756-L63/B+++1756-L63/B
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•采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！
•LS+，PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。
•實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
•程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)
•說明：
•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉(zhuǎn)動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當(dāng)機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
•當(dāng)機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！
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