AMAT 0020-31631加工效果圖
如圖3所示，圓孔各點(diǎn)直徑誤差在0.1mm左右，滿足客戶需求�？蛻魧�(dòng)作分解為直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，Z軸則為上下進(jìn)刀退刀動(dòng)作。
圖4圓弧插補(bǔ)波形
可從如圖4中看出，X、Y兩軸插補(bǔ)的反饋位置，應(yīng)該是正弦余弦波相結(jié)合。另外也可以打開X-YChart來觀察圓弧插補(bǔ)的形狀。
4 注意事項(xiàng)
通過CANopen給伺服直線插補(bǔ)命令時(shí)，需要同時(shí)觸發(fā)X軸和Y軸的P5-07，并且兩個(gè)軸的位置要同時(shí)寫入。例如X、Y軸的Pr5設(shè)置為直線插補(bǔ)，那么需要同時(shí)觸發(fā)X、Y的P5-07；如果是X、Y圓弧插補(bǔ)，則只觸發(fā)任意一個(gè)軸即可實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。AMAT 0020-31631 5 結(jié)束語
AMAT 0020-31631 臺(tái)達(dá)ES2-C系列PLC搭配ASD-M系列伺服，完全可以實(shí)現(xiàn)一些常見的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，速度響應(yīng)快、加工精度高、性價(jià)比高，具有一定的推廣價(jià)值。
1 磕頭機(jī)工作原理簡述
磕頭機(jī)如圖1所示，它主要由游梁－連桿－曲柄機(jī)構(gòu)、減速箱、動(dòng)力設(shè)備和輔助設(shè)備四部分。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)經(jīng)變速箱、曲柄連桿機(jī)構(gòu)變成驢頭的上下運(yùn)動(dòng)，驢頭經(jīng)光桿、抽油桿帶動(dòng)井下深井泵的柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而不井中的原油不斷抽出來。
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