3.2 HP/Agilent 6684A送標與切標
送標及切標之伺服脫離上層控制系統(tǒng)PLC，由機臺傳感器通過DI觸發(fā)伺服控制器內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)伺服的運動控制。減少不必要的時間損失，以滿足高速套標的要求。伺服控制模式：Pr 模式(內(nèi)部寄存器命令模式)
?。?）HP/Agilent 6684A送標：采用PR模式，開起COMPARE，CAPTURE功能塊。送標起動：當感測到瓶子
時，采用事件觸發(fā)EV1（sensor3）觸發(fā)送標伺服動作，開始送標，EV2觸發(fā)PR參數(shù)寫入COMPARE和CAPTURE控制參數(shù)，開起CAPTURE功能進行色標抓取，由抓標sensor1來控制標長。送標停止：當sensor1感測到mark時，PR采用CAP定位命令插斷前路徑。
?。?）切標：采用PR命令，事件觸發(fā)。當送標完成后，利用送標伺服的目標位置到達信號DO直接觸發(fā)切標伺服動作。
3.3HP/Agilent 6684A 工藝難點分析
?。?）PLC程序所占內(nèi)存，延長程序的循環(huán)掃描時間，延誤切標與下標的動作時間。
?。?）由于高速的要求，至少0.1s就要完成一次套標動作，要求下標與切標電機必須頻繁起停，定位精準。
?。?）標簽的變形，感測器誤動作等原因造成送標長度的不準。
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HP/Agilent 6684A
HP/Agilent 6681A
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