ROBOHAND X2030413插補進(jìn)給
電機的插補運算、加減速和進(jìn)給控制，由一個獨立STM32微控制器完成,并稱為NC運動控制芯片。
目前市場上的運動控制芯片主要是日本和歐美公司的專用ASIC和各數(shù)控廠家自行開發(fā)的FPGA芯片，雖然性能優(yōu)越,但價格不低。相ROBOHAND X2030413對于使用ASIC芯片或FPGA芯片，完成同樣的任務(wù)使用MCU方案，硬件生產(chǎn)成本和開發(fā)成本均具有明顯優(yōu)勢，當(dāng)STM32微控制器運行在其最高頻率為72 MHz下時,性能完全可以滿足中低端數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用的要求。
ROBOHAND X2030413在三軸數(shù)控銑系統(tǒng)中，NC運動控制芯片需要實現(xiàn)三軸快速定位、二軸直線插補、二軸圓弧插補、三軸直線插補的功能。
ROBOHAND X2030413 插補是在組成軌跡的直線段或曲線段的起點和終點之間，按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點的密化工作，以確定一些中間點，從而為軌跡控制的每一步提供逼近目標(biāo)。在本控制器中，選用逐點比較法作為基本的插補算法，具有算法簡單高效、進(jìn)給速度均勻的特點，同時支持三軸的直線插補[1]，滿足本控制器對插補算法的要求。
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