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6ES7321-1FH00-0AA0,SIEMENS西門子
S7-300系列可編程控制器 
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1.  SIMATIC S7-300T-CPU 分為 CPU 315T-2 DP 和 CPU317T-2DP CPU31xT-2 DP 兩種類型，都是基于西門子 S7-300 PLC 標(biāo)準(zhǔn) CPU平臺的運(yùn)動控制器。所有程序的編制工作，都是基于 STEP 7 軟件環(huán)境（LAD，STL，F(xiàn)BD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph）完成。大大節(jié)省用戶的學(xué)習(xí)、培訓(xùn)時間。商務(wù)方面的交貨周期，可以得到保證
2.  西門子 SIMATIC PLC 工程師多年現(xiàn)場積累，調(diào)試成功的程序工藝塊（FB，F(xiàn)C 程序塊），經(jīng)過簡單的拷貝、粘貼，就可以在 T-CPU 中繼續(xù)使用
3.  硬件中集成了 SIMATIC S7 PLC 和 SIMOTION 運(yùn)動控制器雙內(nèi)核。兩個控制器間的數(shù)據(jù)交換，由硬件完成，不需要用戶額外編制任何程序。節(jié)約用戶開發(fā)成本，縮短系統(tǒng)編制程序、調(diào)試和維護(hù)時間
4.  運(yùn)動控制工藝開發(fā)過程中，工程師所面臨的主要任務(wù)：SINAMICS 驅(qū)動器參數(shù)調(diào)試，運(yùn)動控制程序編制，PLC 邏輯程序編制，都是在工程師所熟悉的 STEP 7 軟件平臺上完成。工程師不需要重新學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語言，就可以勝任開發(fā)運(yùn)動
控制工作
5.  位于 STEP 7 編程庫中的 S7-Tech Library，符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)，方便用戶直接使用現(xiàn)成的運(yùn)動控制指令，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)。可最大程度地降低工程與組態(tài)、調(diào)試和維護(hù)費(fèi)用。由于這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊直接集成在 SIMATIC S7-300T-CPU Technology 系統(tǒng)固件中，因而占用的 CPU 工作內(nèi)存很少