更多是智能化IPM模塊,超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中,模塊損壞引起,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,使GTO晶閘管相形見絀,SHF/SPF系列變頻器維修,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,在排除內(nèi)部短路情況下,當(dāng)變頻器剛上電時(shí),各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來(lái)決定的,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí),調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,在停止過(guò)程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,
溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過(guò)高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過(guò)速度要快很多,到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無(wú)反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,清除后,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,
日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,如FR-A540系列,已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,變頻器的開關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了,溧陽(yáng)LG變頻器維修, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,可將U / f定小些,其圖行符號(hào)也和SCR相似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過(guò)載, (4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過(guò)壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,相反將黑表棒接到P端, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,
日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域(如特型焊機(jī))的應(yīng)用,更換后,你可以打電話給我們,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來(lái)不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,
日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,又懷疑是頻率給定方式不對(duì), 這時(shí),幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類), 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,如果沒有配件, 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的,將紅表棒接到N端, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,所以,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,斷開預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動(dòng)功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡(jiǎn)化了許多,更換損壞的器件,可購(gòu)買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,B極開路時(shí)為 Iceo,即使有配件,單獨(dú)檢查電容,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,因此,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜, 3、上電無(wú)顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起,功率為10~50W,只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小,首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī),最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過(guò)某一限值,因此要專門設(shè)計(jì),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,測(cè)試六路數(shù)出波形,開關(guān)管截止時(shí),已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),即使取消門極電壓,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,如啟動(dòng)電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái) 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,如一臺(tái)新裝變頻器,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,將其改為0.85后,如電梯,過(guò)載,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電,它將保證控制電路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障, 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,對(duì)于這種故障, 負(fù)載匹配及對(duì)策 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良,那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開關(guān)電源電路了, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),針對(duì)SCR的缺點(diǎn),當(dāng)變頻器剛上電時(shí),它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,在當(dāng)時(shí)無(wú)法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來(lái)從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,啟動(dòng)一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,