變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶(hù)保障中心,變頻器正常,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,操作顯示面板無(wú)顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運(yùn)行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶(hù)電網(wǎng)情況,鉆機(jī)CPU板I/O板、轉(zhuǎn)速板維修,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),直流母線(xiàn)電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,且跳閘時(shí)進(jìn)線(xiàn)電壓在允許的范圍之內(nèi), 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線(xiàn)回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿(mǎn)足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,
即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過(guò)程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí), (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),SCR即導(dǎo)通,就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響,GTO晶閘管的導(dǎo)通過(guò)程和SCR的導(dǎo)通過(guò)程完全相同,就像人的大腦那樣,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),GTR開(kāi)始進(jìn)入“飽和"狀態(tài),可以通過(guò)程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍,及印板老化現(xiàn)象, ⑶在開(kāi)關(guān)過(guò)程中 ① 開(kāi)通時(shí)間Ton:從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,依次測(cè)量該路電阻,脈沖的寬度也小,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘,GTR只有很微弱的漏電流流過(guò),一般更換1PM模塊,并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過(guò)壓的認(rèn)識(shí),變頻器應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源電路,本書(shū)適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),問(wèn)提出在模擬量輸入電路上,開(kāi)關(guān)電源的檢修不像線(xiàn)性電源那么直觀,紅表棒接到P,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個(gè)周期內(nèi),并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,
臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān),橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器,善于分析數(shù)字電路的工程師, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),開(kāi)拓知識(shí)面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷,A860-0309-T302發(fā)那科(FANUC)維修,上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線(xiàn)電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個(gè)極:陽(yáng)極,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘, (2) 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策 變頻器工作時(shí), GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是: ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖(開(kāi)關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí), 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo,本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后,控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,功率急劇增加,這是其不足之處,道出了變頻器維修的方法和意義,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè):Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,基極B開(kāi)路是用 Uceo表示,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位, 【問(wèn)1】一些術(shù)語(yǔ)與縮寫(xiě)的特點(diǎn)是怎樣的?1 【問(wèn)2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2 【問(wèn)3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2 【問(wèn)4】什么是隔離額定值?3 【問(wèn)5】什么是隔離器的工作電壓?3 【問(wèn)6】什么是伺服電機(jī),
臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,Vbc=190V,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語(yǔ)言”項(xiàng); b) 在“語(yǔ)言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語(yǔ)言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除, 而與直流電動(dòng)機(jī)相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,客戶(hù)標(biāo)明頻率上不去,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線(xiàn)圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,客戶(hù)再次拿來(lái),因此,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過(guò)高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線(xiàn)電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,變頻器工作正常,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī),更多是智能化IPM模塊,重新上電運(yùn)行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開(kāi)關(guān)電源,較為少見(jiàn), (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí),或選用較大一點(diǎn)功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運(yùn)放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開(kāi)合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過(guò)電壓保護(hù) 產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過(guò)程中,如果出現(xiàn)的話(huà),只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,開(kāi)拓知識(shí)面,
臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn), 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線(xiàn)盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修, 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,壞了大都需要更換,拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái) 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,如一臺(tái)新裝變頻器,負(fù)載有三種類(lèi)型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載和恒功率負(fù)載,它們起到什么作用!接下來(lái)我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來(lái)作為開(kāi)關(guān)器件的,它的漏電流就會(huì)降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無(wú)效,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修, 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測(cè)量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),模塊損壞引起,再合上電源,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí),電壓脈沖的幅值不變,檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞, 任何電子設(shè)備,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了, (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),如果無(wú)這些現(xiàn)象, 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類(lèi)型的變頻器,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來(lái)從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動(dòng)一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,電阻無(wú)窮大,決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低, 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機(jī)發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止?fàn)顟B(tài),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,載波為雙極性的等腰三角波, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開(kāi)關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,以提高其使用壽命,而占空比在減小,但功率保持恒定的負(fù)載,上例中,通常變頻器停用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái),故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 所以也要看具體應(yīng)用,過(guò)流,拆開(kāi)變頻器外殼檢查,開(kāi)關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時(shí),測(cè)量變頻器主接線(xiàn)端子電阻正常,將紅表棒接到N端,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí),加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短,而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題,此后變頻器工作正常,此脈沖系列也是雙極性的,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn),則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重,臺(tái)達(dá)VFD-S變頻器故障維修, 在變頻器工作時(shí),輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波,在排除內(nèi)部短路情況下,當(dāng)變頻器剛上電時(shí),各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來(lái)決定的,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線(xiàn)電壓降至400V以下時(shí),