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KUKA KSD1-48 驅(qū)動(dòng)器模塊控制電路由各種低壓電器所組成。
一個(gè)最簡(jiǎn)單的三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路，可以用一個(gè)閘刀開(kāi)關(guān)控制
電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行和停止。
實(shí)際應(yīng)用中要達(dá)到自動(dòng)控制的要求，電路中需要借助各種開(kāi)關(guān)、繼
電器、接觸器等電器元件，它們能夠根據(jù)操作人員所發(fā)出的控制指令信
號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制、保護(hù)和監(jiān)測(cè)等功能。
KSD1-48三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路
? 1.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)問(wèn)題
三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程是指三相異步電動(dòng)機(jī)從接入電網(wǎng)開(kāi)始轉(zhuǎn)
動(dòng)時(shí)起，到達(dá)額定轉(zhuǎn)速為止這一段過(guò)程。
KSD1-48三相異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不大，但定子繞組中的電流增大
為額定電流的4～7倍。這么大的啟動(dòng)電流將帶來(lái)下述不良后果。
（1）啟動(dòng)電流過(guò)大造成電壓損失過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降。同時(shí)
可造成影響連接在電網(wǎng)上的其他設(shè)備的正常運(yùn)行。
（2）使電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱，絕緣老化，從而縮短了電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
（3）造成過(guò)流保護(hù)裝置誤動(dòng)作。
因此：三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制方式有兩種： 一種是直接啟動(dòng)控
制；另一種是降壓?jiǎn)?dòng)控制。2.采用刀開(kāi)關(guān)控制的異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路
實(shí)物示意圖電氣控制線路
圖
電路的工作原理是：
（1）合上電源開(kāi)關(guān)QS 三相異步電動(dòng)機(jī)通電電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；
（2）斷開(kāi)QS 電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。