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FORCE技術(shù)集中關(guān)注控制結(jié)果(即轉(zhuǎn)矩控制、磁通控制),并對電動機(jī)輸入端參數(shù)進(jìn)行控制,以得到此結(jié)果。
廈門泰尼電氣有限公司市場南京辦事處成立至今一貫秉承“開疆拓土，奔騰不息”的頑強拼搏精神，公司經(jīng)營:主營產(chǎn)品；ABB機(jī)器人備件，AB，GE,施耐德140CPU, TRICONEX系列，西門子數(shù)控，西門子摩爾，力士樂系列，西屋， 福克斯波羅，三菱，英維斯、霍尼韋爾等以“海納百川，有容乃大”的博大胸襟和“海闊憑魚躍，天高任鳥飛”的用人主旨，在本行業(yè)中享有較高的聲譽。長期以 來，公司引進(jìn)高新技術(shù)，致力于研討開發(fā)新產(chǎn)品及技術(shù)改進(jìn)，重視產(chǎn)品售 后服務(wù)，并吸收國際同類產(chǎn)品之精華，使企業(yè)得到飛速發(fā)展。
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內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點及工作原理
CPU212由中央處理器(CPU)、輸入/輸出接口(I/O)、I/O擴(kuò)展接口、定時器、計數(shù)器和編程口等組成。
1.1 CPU212特點
●程序存儲量為512字節(jié)(存儲在非易失的讀/寫存儲區(qū))；
●數(shù)據(jù)存儲量512字節(jié)(其中的64字節(jié)可以存儲在非易失的讀/寫存儲區(qū))；
●PLC基本單元中有8個開關(guān)量輸入和6個開關(guān)量輸出；
●可以額外連接兩個I/O擴(kuò)展模塊(包括模擬量模塊)；
●最大開關(guān)量I/O點數(shù)為30，最大模擬量通道數(shù)6AI/2AO；
●64個定時器(2個1ms,8個10ms，54個100ms)；
●64個計數(shù)器(48個加計數(shù)器，16個加/減計數(shù)器)；
●128個內(nèi)存標(biāo)志位、368個專用標(biāo)志位；
●四則算術(shù)運算能力；
●中斷能力：
為用戶定義的協(xié)議(自由口通信)接收和發(fā)送中斷；
1個由上升沿或下降沿觸發(fā)的輸入中斷；
1個時間中斷；
1個高速計數(shù)器中斷；
●1個2kHz的高速計數(shù)器；
●快速的布爾邏輯執(zhí)行速度(1.3μs/指令)；
●由超級電容供電的數(shù)據(jù)存儲區(qū)可維持50小時(無需電池)；
●3級口令保護(hù)。
CPU212內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6090-H006 A06B6090H006
ABB YT212001-AM S2 YYT102E Servo Control Board
SIEMENS AC SERVO MOTOR 1FT5046-0AK71-1-Z 1FT50460AK711Z
MOOG DC SERVO DRIVE T164-909A-17-H1-2-2A
ABB YB560103-BN S3 DSQC230 COMPUTER CONTROL BOARD
FANUC SERVO AMP A06B-6089-H105 A06B-089H105
ABB RECTIFIER UNIT DSQC249A 3HAA3563-AGA TESTED
SIEMENS 6SE7021-0TP50-Z 6SE70120TP50Z
YASKAWA VARISPEED 616G5 200V 11KW CIMR-G5V2011
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN-HA1-L6 10 HP AC DRIVE
INDRAMAT DSC 3.1-50-115V WORKING CONDITION
SIEMENS EPROM / RAM MODULE 6FX1127-3AA00
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN4-GM1-L6 10 HP AC DRIVE
FANUC 8 MB DRAM DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2902-0530
INDRAMAT DDS DIAX02 DRIVE CONTROLLER DDS02.1-W050-D
FANUC ROBOTIC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H004 A06B6058H004
INDRAMAT NAM POWER ADAPTING MODULE NAM1.3-15
ABB DSQC236C AXIS DRIVE BOARD YB560103-CC
SIEMENS DC INVERTER SIMOVERT MC 6SE7016-1TA51-Z 6SE70161TA51Z
LENZE 8100 AC DRIVE INVERTER 1 HP 8104
INDRAMAT NAM POWER ADAPTING MODULE NAM1.2-15
INDRAMAT KDF SERVO DRIVE MODULE KDF1.1-150-300-W1-115
SIEMENS MSATER CPU MODULE 6FX1110-7AA01
FANUC ALPHA SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H103
SIEMENS TEST BOARD MODULE 6FX1118-6AB01
FANUC 1 MB CMOS DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2900-0500
ABB YB560103-BD S3/S4 DSQC223 DIGITAL I/O BOARD
FUJI ELECTRIC FVR G7S 460V 5HP AC DIRVE FVR037G7S-4UX
ALLEN-BRADLEY PANELVIEW 550 2711-T5A16L1/B 2711T5A16L1B
SIEMENS SINUMERIK SIROTEC MODULE 6FX1190-1AA00
SIEMENS SINUMERIK SIROTEC MODULE 6FX1110-7AA01
PACIFIC SCIENTIFIC SC720 SERVO DRIVE SC722A-001
INDRAMAT TRANS 01.7/1/OP 01 CONTROLLER NEVER
MODICON GOULD 884 CONTROLLER AS-884A-211
MIYACHI AC WELDING CONTROL WELTOUCH CY-210B
SANYO DENKI TOYODA POSITIONING CONTROLLER MC1K-U030
SANYO DENKI TOYODA MOTION CONTROLLER MC1K-U030V
FANUC 1 MB SRAM DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2902-0210
SIEMENS COUPLING MODULE 6FX1122-1AA01
SIEMENS COUPLING MODULE 6FX1122-1AA02
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0502-B201 A06B0502B201
SIEMENS SINUMERIK 3 CU/EU COUPLER 6FX1120-3BB01
ABB YB560103-BL S3 DSQC228 SAFETY BOARD
SIEMENS MASTERDIRVES CAPACITOR MODULE 6SE7025-0TP87-2DD0 6SE70250TP872DD0
FANUC SERVO MOTOR A06B-0113-B175#0008 A06B0113B1750008
INDRAMAT TBM AUXILIARY BLEEDER MODULE TBM1.2-40-W1-220
SIEMENS POWER SUPPLY 24VDC IN 5VDC-25A 6EV3054-0DC
ALLEN-BRADLEY EXPANSION MODULE ETHERNET 1785-ENET
MODICON AS-J892-001 REMOTE I/O PROCESSOR ASCII
ALLEN-BRADLEY SERVO MOTOR 1326AB-B420H-21 1326ABB420H21
EATON DYNAMATIC SERIES E PWM AC DRIVE 7.5 HP 480VAC
INDRAMAT KDV POWER SUPPLY MODULE KDV1.2-100-200-300-115
ALLEN BRADLEY POWERFLEX 70 AC DRIVE 0.37KW 0.5HP
FANUC DRAM DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2902-0020
INDRAMAT TCM AUXILIARY CAPACITANCE MODULE TCM1.1-08-W0
FANUC 2 MB ROM DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2900-0480
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0014
