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由于伺服馬達(dá)的輸出位置角度與控制信號(hào)脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置的功能交流伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
4. 什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？

答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 上海菱杉電氣設(shè)備有限公司作為中國歐姆龍的戰(zhàn)略合作伙伴，代理歐姆龍系列元器件產(chǎn)品，而本公司憑借雄厚的整體實(shí)力,為客戶提供優(yōu)價(jià)和便捷的產(chǎn)品服務(wù)，并為客戶提供全方位的技術(shù)服務(wù)和解決方案。連續(xù)幾年成為全國最大的最佳的代理機(jī)構(gòu)。（低價(jià)銷售現(xiàn)貨供應(yīng)歐姆龍全系列)

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
上海菱杉電氣設(shè)備有限公司作為中國歐姆龍的戰(zhàn)略合作伙伴，代理歐姆龍系列元器件產(chǎn)品，而本公司憑借雄厚的整體實(shí)力,為客戶提供優(yōu)價(jià)和便捷的產(chǎn)品服務(wù)，并為客戶提供全方位的技術(shù)服務(wù)和解決方案。連續(xù)幾年成為全國最大的最佳的代理機(jī)構(gòu)。（低價(jià)銷售現(xiàn)貨供應(yīng)歐姆龍全系列)
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
上海菱杉電氣設(shè)備有限公司作為中國歐姆龍的戰(zhàn)略合作伙伴，代理歐姆龍系列元器件產(chǎn)品，而本公司憑借雄厚的整體實(shí)力,為客戶提供優(yōu)價(jià)和便捷的產(chǎn)品服務(wù)，并為客戶提供全方位的技術(shù)服務(wù)和解決方案。連續(xù)幾年成為全國最大的最佳的代理機(jī)構(gòu)。（低價(jià)銷售現(xiàn)貨供應(yīng)歐姆龍全系列)
以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中
行單獨(dú)設(shè)置的功能交流伺服電機(jī)的工作原理 SNAT4041C
CIMR-AB4A0005FAA
CIMR-G7A27P5
FRV5.5F1S-4C
VFD075B43AC
M600YE2P-12F
CM600YE2N-12F
YK11075DYK11076D
JVOP-160
LB4A0024
RV33-3AC4-O
EVS9323-EP
EVF9324-EV
EVS9326-ES
CIMR-G7A43P7
E82EV152-4C
FR-A740-1.5K-CHT
EM223CN
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CIMR-V7AT41P5
6ES7214-1AD23-0XBB
VX4A381
EVF9324-EV
EVS9321-ES
EVS9324-ES
EVS9322-EK
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FRN5.5G11S-4CX
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SV300iH-4U
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PROFIBUS
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NF63-CW
NF63-CW
NF63-CW
NF63-CW
NF63-CW
DBG60B-04
CIMR-V7AM45P5
ETC615771
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CM600YE2P-12F
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ACS510-01-096A-4
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FR-A720-22K
CIMR-G7A22P2
AVT38HD25N4
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P203737B000G01
6MBP100RS120
CIMR-HB4A0150
CM300DXD-24A
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SPF-22K
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G11 FRN3.7G11S-4CX
AINP-61C
AINP-61
EVF8211-E
LP-100G
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VM05-45K
FRN30G11S-4CX
ATV58HD46N4
EVS9321-ES
FR-F540-11K-CHT
1G-4Z00
TSX08CD12R8AS
ETC740381
ETP617264
ETP61726X
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ES2404
CIMR-L7B4011
FRN5.5G11S-4CX
FR-A540-5.5K-CH
6SE6440-2UD25-5CA1
6SE6440-2UD21-1AA1
SHF-7.5K-A
E82EV302-4B
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FRN1.5G9S-4CE
ATV61HD90N4
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AH464657U101
MC-4/11/10/400
MR-J2S-20A
6ES5451-8MA11
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VLT2875
PT4B20STR
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3G3FV-A4015-CUE
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FR-A740-7.5K
ATV31HU22N4A
JVSP-OP02A
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FR-F740-37K-CHT
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CIMR-HB4A0024FAA
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SHF-22K
CDBR-4045B
CDBR-4045B
FR-E540-5.5K-CHT
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FR-E740-3.7K-CHT
CIMR-G3A43P7
CIMR-V7AT45P5
FR-E540-3.7K-CHT
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CIMR-G7A2055
FR-E740-3.7K-CHT
DCS401.0065
C98043-A7002-L1
TC650150
FR-E540-1.5K-CHT
FR-E540-0.75K-CHT
NPOW-42
6SE6430-2UD34-5EA0
CIMR-G7B4022
ATV58FHD16N4
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EMZ8201BB
A70P350-4
ETC650150
ETC710091
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CIMR-HB4A0015FAA
VFA7-4110
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CIMR-VB4A0009BBA
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MR-E-100AG
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UNI3402/18.5KW
UNI3403/22KW
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EF-1.5K
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CIMR-L7B47P5
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FRN5.5F1S-4C
FRN3.7F1S-4C
FR-E540-5.5K
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G11-CPCB
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EVS9325-ES
EVS9323-ES
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G11-CPCB
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CIMR-G7A4018
TL-EXP-E
CIMR-F7A4022
ETC617494
ETC617495
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K14P1-DRS
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A3ACPUP21
SV008IC5-1
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VFD015S21A
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1B-3BOA
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FR-E540-3.7K
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MF-3.7K-380
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E82EV551-2C
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FR-E540-7.5K-CHT
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CIMR-V7AT43P7
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CIMR-LB4A0031FAA
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FR-E740-7.5K-CHT
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JVOP-141
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SPF-45K-A
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FR-E740-5.5K-CHT
CIMR-VB4A0011BBA
CIMR-G7A43P7
EVF8203-E
FRN2.2G11S-4CX
MT506TV
FX2-128MR
ATV21HU22N4
CIMR-V7AT21P5
ASD-A0221BA
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PT76S16A
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TDS-F8-L1P5E
N2-201-M
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