定義強調(diào)了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。
MD2-UI-200
B&R
BV1022.00-1
B&K VIBRO
AS-062
BOSCH
【PLC的發(fā)展歷程】
0 811 405 071 JB01
BOSCH
PL6
BOSCH
MT200
1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車的這種要求，研制成功了世界上第一臺PLC,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得了很好的效果。從此這項技術迅速發(fā)展起來。
BBC
CSSL 909000X0001
BECKHOFF
BK3100
早起的PLC僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，通常稱為可編程序控制器（Program mable Controller）。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到了PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。
BENTLY NEVADA
VT(-18TO-24 VDC)
BENTLY NEVADA
VT(-18TO-25 VDC)
BENTLY NEVADA
GE-225-4101
DELTA
PMAC 2-PCI
DANFOSS
3003 175H7242
EMERSON
140X8/16
E+H
MMY 140-R1-E-1-A-1
FUJI
920101-0
在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計，重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一狀況，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷更新需求，以在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項招標指標，即著名的“GM十條”：
FUJI
FTU 441A
GORDOS ARKANSAS INC
JCB 100067-PC4.可靠性高于繼電器控制柜。
GORDOS ARKANSAS INC
可編程序控制器（PLC）是在繼電器-接觸器控制技術、計算機技術和現(xiàn)代通信技術基礎上逐步發(fā)展起來的一項先進的控制技術。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中PLC技術、CAD/CAM技術和機器人技術稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入\輸出（I\O）來控制各種生產(chǎn)過程。
AUTONICS
【PLC的產(chǎn)生】
在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計，重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一狀況，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷更新需求，以在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項招標指標，即著名的“GM十條”：
1.編程簡單，可在現(xiàn)在修改程序。
2.系統(tǒng)的維護方便，采用插件式結構。
3.體積小于繼電器控制柜。
4.可靠性高于繼電器控制柜。
5.成本較低，在市場上可以與繼電器控制柜競爭。
6.可將數(shù)據(jù)直接導入計算機。
7.可直接用交流115V輸入（注：美國電網(wǎng)電壓是110V)。
8.輸出采用交流115V，可以直接驅動電磁閥、交流接觸器等。
9.通用性強，擴展方便。
10.程序可以儲存，存儲器容量可以擴展到4KB。
如果說電子技術和電器控制技術室可編程序控制器出現(xiàn)的物質基礎，“GM十條”就是可編程序控制器出現(xiàn)的技術要求基礎，也是當今PLC最基本的功能。
1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車的這種要求，研制成功了世界上第一臺PLC,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得了很好的效果。從此這項技術迅速發(fā)展起來。
早起的PLC僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，通常稱為可編程序控制器（Program mable Controller）。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到了PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。
【PLC的定義】
20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅速發(fā)展，16位和32位微型處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗，體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名副其實的多功能控制器。
1987年2月，國際電工委員會（IEC）對PLC做了如下定義：PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的運用而設計。他采用一類可編程線的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、和算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關外部設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)連接成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
8.輸出采用交流115V，可以直接驅動電磁閥、交流接觸器等。 AB 1775-RM
AB 1772-LN2
AB 1772-LN3
AB 1772-LSP
AB 1772-LV
AB 1772-LSP
AB 1785-LT3A早起的PLC僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，通常稱為可編程序控制器（Program mable Controller）。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到了PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。
AB 1772-LN3(2件)
AB 1772-LX
AB 1785-LT4A20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅速發(fā)展，16位和32位微型處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗，體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名副其實的多功能控制器。
AB 1756-IB16/A
AB 1756-IB16/A
AB 1747-L524定義強調(diào)了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。
AB 1771-AL
AB 1771-IFE A
AB 1171-M120世紀60年代末PLC產(chǎn)生于美國馬薩諸塞州，MODICON84是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC。PLC崛起于20世紀70年代首先在汽車流水線上大量運用。20世紀80年PLC走向成熟，全面采用微電子處理器技術，得到大量推廣應用，年銷售始終高于20%的增長率上升，奠定了其在工藝控制中不可動搖的地位。20世紀90年代隨著工控編程語言IEC61131-3的正式頒布，PLC開始了它的第三個發(fā)展時期，在即使是取得新的突破。PLC在系統(tǒng)結構上，從傳統(tǒng)的單機向多CPU和分布式及遠程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語言下，圖形化和文本化語言的多樣性，創(chuàng)造了更具表達控制要求、通行能力和文字處理的編程環(huán)境；從應用角度看，除了繼續(xù)發(fā)展機械加工自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外，更發(fā)展了以PLC為基礎的DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、柔韌制造系統(tǒng)（FMS）安全聯(lián)鎖保護（ESD）系統(tǒng)等，全方位提高了PLC的應用范圍和水平。
AB 1771-IXE
AB 1771-IBD
AB 1771-ALX A
AB 1771HD
AB 1771-IXE
AB 1771-M1在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計，重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一狀況，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷更新需求，以在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項招標指標，即著名的“GM十條”：
AB 1771-KF
AB 1771-IXE
AB 1771-ALX A4.可靠性高于繼電器控制柜。
AB 1771-M1
AB 1771-M1
AB 1794-IB168.輸出采用交流115V，可以直接驅動電磁閥、交流接觸器等。
AB 1746-N2
AB 1771-WH
AB 1771-WN
ABB HAV-01 2A
ABB HVC-02
ABB SDI-03
ABB SMU-02
ABB SMU-03
ABB TIB-011.編程簡單，可在現(xiàn)在修改程序。
ABB DSQC258
ABB DSQC431
ABB DSQC266G1987年2月，國際電工委員會（IEC）對PLC做了如下定義：PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的運用而設計。他采用一類可編程線的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、和算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關外部設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)連接成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
ABB DSQC346G
ABB PDB-01
ABB DATUM OCF500020世紀60年代末PLC產(chǎn)生于美國馬薩諸塞州，MODICON84是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC。PLC崛起于20世紀70年代首先在汽車流水線上大量運用。20世紀80年PLC走向成熟，全面采用微電子處理器技術，得到大量推廣應用，年銷售始終高于20%的增長率上升，奠定了其在工藝控制中不可動搖的地位。20世紀90年代隨著工控編程語言IEC61131-3的正式頒布，PLC開始了它的第三個發(fā)展時期，在即使是取得新的突破。PLC在系統(tǒng)結構上，從傳統(tǒng)的單機向多CPU和分布式及遠程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語言下，圖形化和文本化語言的多樣性，創(chuàng)造了更具表達控制要求、通行能力和文字處理的編程環(huán)境；從應用角度看，除了繼續(xù)發(fā)展機械加工自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外，更發(fā)展了以PLC為基礎的DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、柔韌制造系統(tǒng)（FMS）安全聯(lián)鎖保護（ESD）系統(tǒng)等，全方位提高了PLC的應用范圍和水平。
ABB NPBA-12
ABB DSQC 608
ABB ACC 143-K75-3-C
ABB ACC 143-K75-3-C4.可靠性高于繼電器控制柜。
ABB ACP201-07
ABB ACP201-02
ABB SNAT603CNT
ABB ACS 101-4K1-1-C
ABB ACS 143-4K1-3-C
ABB REF542PLUS
ABB DCF503A0050-0000000【PLC的發(fā)展歷程】
ABB REF542PLUS
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB LM043-CE20TDC
ABB APTBK02
ABB DOC-01
ABB DSCS150
ABB DSMB144
AB 1771-WA
AB 1771-WC
AB 1771-WD
AB 1771-WI
AB 1775-GA10.程序可以儲存，存儲器容量可以擴展到4KB。
AB 1771-IV
A03B-0807-C158
FANUC
A20B-2001-090
FANUC
A16B-2202-0720
FANUC
A16B-1110-0500/01A
FANUC
A06B-6110-H037
HONEYWELL TK-IAH061
20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅速發(fā)展，16位和32位微型處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗，體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名副其實的多功能控制器。
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL TK-IAH061
定義強調(diào)了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL TK-IAH061
20世紀60年代末PLC產(chǎn)生于美國馬薩諸塞州，MODICON84是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC。PLC崛起于20世紀70年代首先在汽車流水線上大量運用。20世紀80年PLC走向成熟，全面采用微電子處理器技術，得到大量推廣應用，年銷售始終高于20%的增長率上升，奠定了其在工藝控制中不可動搖的地位。20世紀90年代隨著工控編程語言IEC61131-3的正式頒布，PLC開始了它的第三個發(fā)展時期，在即使是取得新的突破。PLC在系統(tǒng)結構上，從傳統(tǒng)的單機向多CPU和分布式及遠程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語言下，圖形化和文本化語言的多樣性，創(chuàng)造了更具表達控制要求、通行能力和文字處理的編程環(huán)境；從應用角度看，除了繼續(xù)發(fā)展機械加工自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外，更發(fā)展了以PLC為基礎的DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、柔韌制造系統(tǒng)（FMS）安全聯(lián)鎖保護（ESD）系統(tǒng)等，全方位提高了PLC的應用范圍和水平。
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL 51402497-200
在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計，重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一狀況，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷更新需求，以在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項招標指標，即著名的“GM十條”：
KUKA BMC30/135Kb
KUKA KSD1-324.可靠性高于繼電器控制柜。
KUKA KSD1-16
KUKA KCP-VGA 2049E-0
8.輸出采用交流115V，可以直接驅動電磁閥、交流接觸器等。
KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
RELIANCE ELECTRIC J-3012 45C1A
RELIANCE ELECTRIC 57C413B
57413-3E J-3636
RELIANCE ELECTRIC 57C430
0-57430-F
早起的PLC僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，通常稱為可編程序控制器（Program mable Controller）。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到了PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。
RELIANCE ELECTRIC 57C411
57411-2G J-3640
INDRAMAT MKD041B-144-GPO-KN
INDRAMAT BGR DKC02.3 LK SCK02/01
INDRAMAT E82795 30-00-T.E.
REXROTH RK-1530
SIEMENS 6ES5922-3UA11
定義強調(diào)了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。
SIEMENS UPS A 1000
SIEMENS 6ES5926-3SA11
SIEMENS 6SC9421-0BA02
SIEMENS 6SC9413-0EA52
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3EH0
SIEMENS 6SE7036-1EE85-1HA0
SIEMENS 6SE7034-6EE85-1JA0
SIEMENS 6SC9837-0KA01在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計，重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一狀況，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷更新需求，以在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項招標指標，即著名的“GM十條”：
SIEMENS 6EW 1890-3
SIEMENS 6SC9411-0BA52
SIEMENS 6ES5 941-7UA13
SIEMENS 6FX1153-5BA00
4.可靠性高于繼電器控制柜。
TEXAS INSTRUMENTS 6MT33
TEXAS INSTRUMENTS 6MT32
TEXAS INSTRUMENTS 6MT31
TEXAS INSTRUMENTS 6MT13-F05L
TEXAS INSTRUMENTS 6MT11-B05L
TEXAS INSTRUMENTS 7MT200
4.可靠性高于繼電器控制柜。
TEXAS INSTRUMENTS 7MT400
TEXAS INSTRUMENTS 7MT100A
博物館城 FBM39 FOXBORO
YASKAWA CACR-SR12TZ6SFE
YASKAWA CPS-10NB
20世紀60年代末PLC產(chǎn)生于美國馬薩諸塞州，MODICON84是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC。PLC崛起于20世紀70年代首先在汽車流水線上大量運用。20世紀80年PLC走向成熟，全面采用微電子處理器技術，得到大量推廣應用，年銷售始終高于20%的增長率上升，奠定了其在工藝控制中不可動搖的地位。20世紀90年代隨著工控編程語言IEC61131-3的正式頒布，PLC開始了它的第三個發(fā)展時期，在即使是取得新的突破。PLC在系統(tǒng)結構上，從傳統(tǒng)的單機向多CPU和分布式及遠程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語言下，圖形化和文本化語言的多樣性，創(chuàng)造了更具表達控制要求、通行能力和文字處理的編程環(huán)境；從應用角度看，除了繼續(xù)發(fā)展機械加工自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外，更發(fā)展了以PLC為基礎的DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、柔韌制造系統(tǒng)（FMS）安全聯(lián)鎖保護（ESD）系統(tǒng)等，全方位提高了PLC的應用范圍和水平。
YASKAWA CVSR-404H
博物館城 FBM39 FOXBORO
YASKAWA JRMSP-120XCP96000
9.通用性強，擴展方便。
YASKAWA SGMPH-01AAE41
YASKAWA SMD6 SGDG-01GT
YASKAWA SMD7 SGDG-01GT
在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計，重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一狀況，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷更新需求，以在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項招標指標，即著名的“GM十條”：
YASKAWA CVSR-404H
