定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。
20世紀(jì)60年代末PLC產(chǎn)生于美國(guó)馬薩諸塞州，MODICON84是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC。PLC崛起于20世紀(jì)70年代首先在汽車流水線上大量運(yùn)用。20世紀(jì)80年P(guān)LC走向成熟，全面采用微電子處理器技術(shù)，得到大量推廣應(yīng)用，年銷售始終高于20%的增長(zhǎng)率上升，奠定了其在工藝控制中不可動(dòng)搖的地位。20世紀(jì)90年代隨著工控編程語(yǔ)言IEC61131-3的正式頒布，PLC開始了它的第三個(gè)發(fā)展時(shí)期，在即使是取得新的突破。PLC在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，從傳統(tǒng)的單機(jī)向多CPU和分布式及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語(yǔ)言下，圖形化和文本化語(yǔ)言的多樣性，創(chuàng)造了更具表達(dá)控制要求、通行能力和文字處理的編程環(huán)境；從應(yīng)用角度看，除了繼續(xù)發(fā)展機(jī)械加工自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外，更發(fā)展了以PLC為基礎(chǔ)的DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、柔韌制造系統(tǒng)（FMS）安全聯(lián)鎖保護(hù)（ESD）系統(tǒng)等，全方位提高了PLC的應(yīng)用范圍和水平。
MD2-UI-200
B&R
BV1022.00-1
B&K VIBRO
AS-062
BOSCH
1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)PLC,并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得了很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。
0 811 405 071 JB01
BOSCH
PL6
BOSCH
MT200
3.體積小于繼電器控制柜。
BBC
CSSL 909000X0001
BECKHOFF
BK3100
5.成本較低，在市場(chǎng)上可以與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。
BENTLY NEVADA
VT(-18TO-24 VDC)
BENTLY NEVADA
VT(-18TO-25 VDC)
BENTLY NEVADA
GE-225-4101
DELTA
PMAC 2-PCI
DANFOSS
3003 175H7242
EMERSON
140X8/16
E+H
MMY 140-R1-E-1-A-1
FUJI
920101-0
FUJI
FTU 441A
GORDOS ARKANSAS INC
JCB 100067-PC
GORDOS ARKANSAS INC
可編程序控制器（PLC）是在繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)先進(jìn)的控制技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中PLC技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入\輸出（I\O）來(lái)控制各種生產(chǎn)過程。
AUTONICS
【PLC的產(chǎn)生】
在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)，重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一狀況，1968年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新需求，以在激烈競(jìng)爭(zhēng)的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即著名的“GM十條”：
1.編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)在修改程序。
2.系統(tǒng)的維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。
3.體積小于繼電器控制柜。
4.可靠性高于繼電器控制柜。
5.成本較低，在市場(chǎng)上可以與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。
6.可將數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入計(jì)算機(jī)。
7.可直接用交流115V輸入（注：美國(guó)電網(wǎng)電壓是110V)。
8.輸出采用交流115V，可以直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等。
9.通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便。
10.程序可以儲(chǔ)存，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。
如果說(shuō)電子技術(shù)和電器控制技術(shù)室可編程序控制器出現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)，“GM十條”就是可編程序控制器出現(xiàn)的技術(shù)要求基礎(chǔ)，也是當(dāng)今PLC最基本的功能。
1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)PLC,并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得了很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。
早起的PLC僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制，通常稱為可編程序控制器（Program mable Controller）。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到了PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。
【PLC的定義】
20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微型處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗，體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名副其實(shí)的多功能控制器。
1987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的運(yùn)用而設(shè)計(jì)。他采用一類可編程線的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連接成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
可編程序控制器（PLC）是在繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)先進(jìn)的控制技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中PLC技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入\輸出（I\O）來(lái)控制各種生產(chǎn)過程。 AB 1775-RM
AB 1772-LN2
AB 1772-LN3
AB 1772-LSP
1.編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)在修改程序。AB 1772-LV
AB 1772-LSP
AB 1785-LT3A5.成本較低，在市場(chǎng)上可以與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。
AB 1772-LN3(2件)
AB 1772-LX
AB 1785-LT4A9.通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便。
AB 1756-IB16/A
AB 1756-IB16/A
AB 1747-L524如果說(shuō)電子技術(shù)和電器控制技術(shù)室可編程序控制器出現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)，“GM十條”就是可編程序控制器出現(xiàn)的技術(shù)要求基礎(chǔ)，也是當(dāng)今PLC最基本的功能。
AB 1771-AL
AB 1771-IFE A
AB 1171-M1
AB 1771-IXE
AB 1771-IBD
AB 1771-ALX A
AB 1771HD
AB 1771-IXE
AB 1771-M1
AB 1771-KF
AB 1771-IXE
AB 1771-ALX A
AB 1771-M1
AB 1771-M1
AB 1794-IB16 可編程序控制器（PLC）是在繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)先進(jìn)的控制技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中PLC技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入\輸出（I\O）來(lái)控制各種生產(chǎn)過程。
AB 1746-N2
AB 1771-WH
AB 1771-WN
ABB HAV-01 2A
ABB HVC-02
ABB SDI-031.編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)在修改程序。
ABB SMU-02
ABB SMU-03
ABB TIB-015.成本較低，在市場(chǎng)上可以與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。
ABB DSQC258
ABB DSQC431
ABB DSQC266G9.通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便。
ABB DSQC346G
ABB PDB-01
ABB DATUM OCF5000如果說(shuō)電子技術(shù)和電器控制技術(shù)室可編程序控制器出現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)，“GM十條”就是可編程序控制器出現(xiàn)的技術(shù)要求基礎(chǔ)，也是當(dāng)今PLC最基本的功能。
ABB NPBA-12
ABB DSQC 608
ABB ACC 143-K75-3-C
ABB ACC 143-K75-3-C2.系統(tǒng)的維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。
ABB ACP201-07
ABB ACP201-02
ABB SNAT603CNT
ABB ACS 101-4K1-1-C
ABB ACS 143-4K1-3-C
ABB REF542PLUS
ABB DCF503A0050-0000000 可編程序控制器（PLC）是在繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)先進(jìn)的控制技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中PLC技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入\輸出（I\O）來(lái)控制各種生產(chǎn)過程。
ABB REF542PLUS
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB LM043-CE20TDC
ABB APTBK02
ABB DOC-01
ABB DSCS150
ABB DSMB144
AB 1771-WA
AB 1771-WC
AB 1771-WD
AB 1771-WI
AB 1775-GA
AB 1771-IV
A03B-0807-C158
FANUC
A20B-2001-090
FANUC
A16B-2202-0720
FANUC
A16B-1110-0500/01A
FANUC
A06B-6110-H037
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL TK-IAH061
如果說(shuō)電子技術(shù)和電器控制技術(shù)室可編程序控制器出現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)，“GM十條”就是可編程序控制器出現(xiàn)的技術(shù)要求基礎(chǔ)，也是當(dāng)今PLC最基本的功能。
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL TK-IAH061
HONEYWELL 51402497-200
KUKA BMC30/135Kb
KUKA KSD1-32
KUKA KSD1-16
KUKA KCP-VGA 2049E-0
可編程序控制器（PLC）是在繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)先進(jìn)的控制技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中PLC技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入\輸出（I\O）來(lái)控制各種生產(chǎn)過程。
KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
RELIANCE ELECTRIC J-3012 45C1A
1.編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)在修改程序。
RELIANCE ELECTRIC 57C413B
57413-3E J-3636
RELIANCE ELECTRIC 57C430
0-57430-F
5.成本較低，在市場(chǎng)上可以與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。
RELIANCE ELECTRIC 57C411
57411-2G J-3640
INDRAMAT MKD041B-144-GPO-KN
INDRAMAT BGR DKC02.3 LK SCK02/01
INDRAMAT E82795 30-00-T.E.
REXROTH RK-1530
SIEMENS 6ES5922-3UA11
如果說(shuō)電子技術(shù)和電器控制技術(shù)室可編程序控制器出現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)，“GM十條”就是可編程序控制器出現(xiàn)的技術(shù)要求基礎(chǔ)，也是當(dāng)今PLC最基本的功能。
SIEMENS UPS A 1000
SIEMENS 6ES5926-3SA11
SIEMENS 6SC9421-0BA02
SIEMENS 6SC9413-0EA52
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3EH0
SIEMENS 6SE7036-1EE85-1HA0
SIEMENS 6SE7034-6EE85-1JA0
SIEMENS 6SC9837-0KA0120世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微型處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗，體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名副其實(shí)的多功能控制器。
SIEMENS 6EW 1890-3
SIEMENS 6SC9411-0BA52
SIEMENS 6ES5 941-7UA13
SIEMENS 6FX1153-5BA00
定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。
TEXAS INSTRUMENTS 6MT33
TEXAS INSTRUMENTS 6MT32
TEXAS INSTRUMENTS 6MT31
TEXAS INSTRUMENTS 6MT13-F05L
在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)，重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一狀況，1968年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新需求，以在激烈競(jìng)爭(zhēng)的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置以取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即著名的“GM十條”：
TEXAS INSTRUMENTS 6MT11-B05L
TEXAS INSTRUMENTS 7MT200
4.可靠性高于繼電器控制柜。
TEXAS INSTRUMENTS 7MT400
TEXAS INSTRUMENTS 7MT100A
雨都 p0916TA FOXBORO
YASKAWA CACR-SR12TZ6SFE
YASKAWA CPS-10NB
8.輸出采用交流115V，可以直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等。
YASKAWA CVSR-404H
雨都 p0916TA FOXBORO
YASKAWA JRMSP-120XCP96000
YASKAWA SGMPH-01AAE41
5.成本較低，在市場(chǎng)上可以與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。
YASKAWA SMD6 SGDG-01GT
YASKAWA SMD7 SGDG-01GT
可編程序控制器（PLC）是在繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)先進(jìn)的控制技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中PLC技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入\輸出（I\O）來(lái)控制各種生產(chǎn)過程。
YASKAWA CVSR-404H
