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交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
  直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
  無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
  交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
   伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

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    100W(大慣量)：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205
                  帶剎車      MSMD012P1V+MADDT1205
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(中慣量)通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
    750W(中慣量)帶剎車      MDMA082P1H+MDDDT3530脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003

1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車  通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530         脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大慣量)通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530    脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003

1500W(大慣量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540  脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003

2000W(中慣量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003

3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(中慣量)：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量)：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量帶剎車)：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小慣量帶剎車)：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(中慣量帶剎車)：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003